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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利一种自适应区域运动统计的特征点匹配筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600531.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种自适应区域运动统计的特征点匹配筛选方法是由王映辉;南彬设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应区域运动统计的特征点匹配筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应区域运动统计的特征点匹配筛选方法，属于计算机视觉的学科技术领域。本发明使用分水岭思想的最大稳定极值区域划分的方法，辅以区域合并的步骤，实现图像区域的自适应划分；经统计两幅图像中各区域内对应的特征点匹配数目，并基于网格运动统计的核心思想，提出了区域运动统计约束方案，对不同特征点匹配数目的区域进行分情况设置相应阈值。通过在不同数据集下的数据对比，可证明本发明相比于网格运动统计GMS方法，可更精确的筛选出正确的特征点匹配，更有利于特征匹配之后环节的计算。

本发明授权一种自适应区域运动统计的特征点匹配筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应区域运动统计的特征点匹配筛选方法，其特性在于，包括如下步骤： 步骤1：通过特征点匹配所在的图像中像素灰度值关系，使用分水岭算法将图像划分为若干个区域； 步骤2：对步骤1所得出的区域，利用最大稳定极值区域的约束条件，筛选出因像素灰度阈值变化导致的区域面积变化较小的最大稳定极值区域； 步骤3：去除最大稳定极值的区域中重合部分，并标记区域序号； 步骤4：统计各区域中特征点匹配数量及对应关系； 步骤5：在经步骤4后已得到两幅图中各区域的特征点匹配映射关系Mapab和Mapba，遍历映射Mapab，找到其中图Ia中区域对应图Ib中区域所含特征点匹配最多的映射，再验证该映射关系是否在Mapba中也为图Ib中区域对应图Ia中区域所含特征点匹配最多的映射，并保留区域内的特征点匹配； 所述步骤5利用双重关联容器，包括： Mapab遍历时，若键为α，值对应的映射为Mapab[α]，找到其中值最大的映射，记为Mapab[α][β]，同时求出Mapab[α]的值总和，即区域α中特征点匹配数目记为sumα； 验证Mapba[β][α]这组映射是否是在Mapba[β]中也为最大，若满足，判断Mapab[α][β]的值是否大于下述所设阈值τ： 其中，average为图Ia中区域所含平均特征点匹配个数。

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