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龙图腾网恭喜天津主线科技有限公司申请的专利一种车队控制系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625826.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车队控制系统、方法、设备及介质是由岳明;王超;孙雁宇设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车队控制系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车队控制系统、方法、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，可用于港口、矿山、机场、口岸、农机、公路货运、城市配送等业务场景。该系统中根据每个车辆的车辆状态信息，在确定任一车队对应的天气情况为预设异常天气的情况下，将该车队确定为目标车队，并将目标车队所在的位置确定为异常区域，在确定目标车队后存在其他车队，且与异常区域的距离在第一预设距离内的情况下，查询该车队当前的车速和路面附着系数对应的目标推荐减速度，并根据目标推荐减速度确定目标减速度，将目标减速度发送给该其他车队中的至少一个车辆，从而使该其他车队提前减速行驶，有效降低了由于后方车队无法预知前方路况而刹车不及时带来的交通事故。

本发明授权一种车队控制系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车队控制系统，其特征在于，所述系统包括：云端服务器和至少两个车队，其中每个车队中包含至少两个车辆； 所述云端服务器，用于接收每个车辆发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息中包括所述车辆所在的道路的天气情况，车速、车辆的位置，所述道路的路面附着系数以及所在车队的标识信息； 根据每个所述车辆的位置以及所在车队的标识信息，确定每个车队当前所在的位置； 在任一车队对应的天气情况为预设异常天气的情况下，确定所述车队为目标车队，将所述目标车队所在的位置确定为异常区域； 在所述目标车队后存在其他车队，且与所述异常区域的距离在第一预设距离内的情况下，根据所述目标车队内的车辆发送的所述车速，路面附着系数，以及预先保存的车速、路面附着系数与推荐减速度之间的对应关系，确定所述其他车队的目标推荐减速度； 将所述目标推荐减速发送给所述其他车队中包含的至少一个车辆； 所述其他车队中包含的至少一个车辆，用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标推荐减速度的情况下，根据所述目标推荐减速度，确定目标减速度，将所述目标减速度发送给所述其他车队内的其他车辆，使所述其他车队减速行驶； 所述其他车队中包含的至少一个车辆，具体用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标推荐减速度，且所述其他车队内排序为第一的车辆的前方，第二预设距离内存在其他车辆的情况下，获取所述其他车队内排序为第一的车辆与位于其前方的第一个其他车辆之间的目标距离；根据所述目标距离，以及预先保存的距离与减速度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的候选减速度；在所述候选减速度大于所述目标推荐减速度，且与当前车道相邻的车道上预设距离范围内不存在其他车辆的情况下，向所述其他车队内预设排序位置的车辆发送开始变道的提示信息。

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