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龙图腾网恭喜广东佛斯伯智能设备有限公司申请的专利一种导轨滑块自动加油方法及导轨滑块自动加油结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870685.X，技术领域涉及：F16N7/14；该发明授权一种导轨滑块自动加油方法及导轨滑块自动加油结构是由马克贝特拉;谭家利;谢威炜;冯国臣设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导轨滑块自动加油方法及导轨滑块自动加油结构在说明书摘要公布了：本发明涉及润滑技术领域，本发明公开了一种导轨滑块自动加油方法及导轨滑块自动加油结构，一种导轨滑块自动加油方法，包括如下步骤：步骤一：控制系统以伺服电机驱动导轨滑块进行滑动，在控制系统中预设加油周期，对滑块进行加油润滑后开始新的周期；步骤二：滑块滑动一定行程之后记录时伺服电机驱动滑块滑动时所反馈的运行力矩；步骤三：当运行力矩高于正常范围时，控制系统滑块滑动至注油孔处进行加油，并重新计算周期，否则达到加油周期后再重新对滑块进行加油润滑。改善了现有技术中人工手动加油所的不定期性，有利于提高滑块的精度以及使用寿命；此外，本公开的方法还利用了驱动滑块的伺服电机的力矩反馈，及时地对滑块添加润滑油。

本发明授权一种导轨滑块自动加油方法及导轨滑块自动加油结构在权利要求书中公布了：1.一种导轨滑块自动加油方法，其特征在于：导轨滑块自动加油结构包括： 横梁1，所述横梁1上开设有注油孔； 滑行导轨3，所述滑行导轨3设在所述横梁1上，所述滑行导轨3的滑动面上开设有沉头孔31； 注油接头4，所述注油接头4设在所述沉头孔31处，所述注油接头4的端部穿出所述沉头孔31并与注油孔连接； 油管接头5，所述油管接头5设在所述横梁1上并与所述注油孔连通； 供油装置，所述供油装置设在所述横梁1上，所述供油装置通过供油管与所述油管接头5连通； 伺服电机6与控制器，所述伺服电机6设在所述横梁1上，所述伺服电机6用于驱动导轨滑块进行滑动，所述伺服电机6、供油装置均与所述控制器信号连接； 所述滑行导轨3倒向设置，所述滑行导轨3的滑动面为所述滑行导轨3的下端面； 所述的导轨滑块自动加油方法包括如下步骤： 步骤一：控制系统以伺服电机6驱动导轨滑块进行滑动，在控制系统中预设加油周期，对导轨滑块进行加油润滑后开始新的周期； 步骤二：导轨滑块滑动一定行程之后记录伺服电机6驱动导轨滑块滑动时所反馈的运行力矩； 步骤三：当运行力矩高于正常范围时，控制系统驱动导轨滑块滑动至注油孔处进行加油，并重新计算周期，否则达到加油周期后再重新对导轨滑块进行加油润滑，所述正常范围通过获取多个润滑后的导轨滑块的时间力矩曲线确定； 步骤一中以时间设定加油周期，步骤二中在进行加油润滑后对时间进行累计，步骤三中在进行加油之后累计时间清零； 步骤三中：获取多个时间点的运行力矩进行比较，根据出现运行力矩高于正常范围的时间点判断导轨滑块是否有缺陷，如导轨滑块出现缺陷则更换导轨滑块后重新加油润滑并开始新的加油周期。

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