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龙图腾网恭喜郑州市中心医院;东北大学申请的专利操作超声探头的手臂姿态的检测方法及装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873928.5，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权操作超声探头的手臂姿态的检测方法及装置、设备和介质是由高蓓;杨英健;李梦迪;刘学博设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作超声探头的手臂姿态的检测方法及装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种操作超声探头的手臂姿态的检测方法及装置、设备和介质。涉及超声技术领域，所述的操作超声探头的手臂姿态的检测方法，包括：取当前时刻及所述当前时刻之前的多时刻的多张操作探头的手臂姿态图像；提取所述多张手臂姿态图像的手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列；基于所述手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列进行手臂姿态识别，确定所述操作探头的手臂姿态。本公开实施例可实现操作超声探头的手臂姿态的检测。

本发明授权操作超声探头的手臂姿态的检测方法及装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种操作超声探头的手臂姿态的检测方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻及所述当前时刻之前的多时刻的多张操作探头的手臂姿态图像； 提取多张所述手臂姿态图像的手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列；其中，所述提取多张所述手臂姿态图像的手臂关节点信息序列，包括：对多张所述手臂姿态图像进行手臂分割，得到对应的多张手臂图像；对所述多张手臂图像进行边缘检测，得到对应的多张手臂边缘图像；基于手臂几何形状，利用多张所述手臂姿态图像对应的多张手臂边缘图像，确定多张所述手臂姿态图像中手腕对应的第一手臂关节点及所述手臂的下臂与上臂连接的第二手臂关节点；其中，所述基于手臂几何形状，利用多张所述手臂姿态图像对应的多张手臂边缘图像，确定多张所述手臂姿态图像中手腕对应的第一手臂关节点及所述手臂的下臂与上臂连接的第二手臂关节点，包括：分别计算每张手臂边缘图像中第一手臂边缘线与第二手臂边缘线之间的多个距离；将所述多个距离中的最小距离对应的两个边缘线对应的关节点确定为第一手臂关节点；提取所述手臂边缘图像的手臂中心线，将沿下臂方向的手臂中心线对应的弯折确定为第二手臂关节点；其中，确定所述下臂的方向，包括：提取所述手臂边缘图像的手臂中心线；分别基于所述第一手臂关节点计算沿所述手臂两个方向的手臂中心线对应的第一长度及第二长度；将所述第一长度及所述第二长度中最大的长度确定为所述下臂的方向； 基于所述手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列进行手臂姿态识别，确定所述操作探头的手臂姿态；其中，所述基于所述手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列进行手臂姿态识别，确定所述操作探头的手臂姿态，包括：分别对所述手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列进行空间特征提取，得到对应的第一空间特征及第二空间特征；并对所述第一空间特征及所述第二空间特征进行特征融合，得到初始融合特征；利用设定滑动时空窗口对所述初始融合特征进行滑动空间卷积操作，得到第一时空图及第一邻接矩阵；基于所述第一邻接矩阵对所述初始融合特征进行空间卷积操作，得到第一卷积图；对所述第一时空图及第一卷积图进行融合，得到姿态特征，完成手臂姿态检测。

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