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龙图腾网恭喜中国兵器装备集团西南技术工程研究所申请的专利一种升液管自动换取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970362.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种升液管自动换取机械手是由李忠盛;李明;陈强;邢志辉;万元元;向林;刘鹏;赵高瞻;赵祖德设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升液管自动换取机械手在说明书摘要公布了：本发明属于铸造设备术领域，提供了一种升液管自动换取机械手。本发明的一种升液管自动换取机械手，包括：机械手；及自动换管机构，所述自动换管机构安装在所述机械手上；所述自动换管机构包括主套、管舱和抽取部；所述主套安装在所述机械手中，所述管舱安装在所述主套的外壁，并与主套相通；所述抽取部安装在所述主套内；所述抽取部包括油缸和固定块；所述管舱包括主舱、转动架和固定夹具；所述固定夹具包括固定气缸和橡胶缓冲块；所述橡胶缓冲块固定安装在所述固定气缸的输出轴端上。该装置，不仅设计合理，而且操作简单，能够实现收集与更换的双重效果，并采用气压吸附和电磁连接的方式，实现了对升液管的固定与脱落，因此适用于行业推广。

本发明授权一种升液管自动换取机械手在权利要求书中公布了：1.一种升液管自动换取机械手，其特征在于，包括： 机械手；及 自动换管机构，所述自动换管机构安装在所述机械手上；所述自动换管机构包括主套、管舱和抽取部；所述主套安装在所述机械手中，所述管舱安装在所述主套的外壁，并与主套相通；所述抽取部安装在所述主套内； 所述抽取部包括油缸和固定块；所述油缸的输出轴在所述主套中往复运动； 所述固定块固定安装在所述油缸的输出轴上，所述固定块与升液管连接； 所述管舱包括主舱、转动架和固定夹具；所述主舱安装在所述主套的下方，并与所述主套相通；所述转动架转动安装在所述主舱中；所述转动架截面呈圆形；所述转动架具有多处固定槽，且固定槽沿转动架的外圆周面，均布设置； 所述固定夹具安装在所述固定槽中；所述固定夹具包括固定气缸和橡胶缓冲块；所述固定气缸不少于一处的安装在所述固定槽中，且沿固定槽的轴向方向均布排列；所述橡胶缓冲块固定安装在所述固定气缸的输出轴端上。

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