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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利回转测试方法、设备以及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013641.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权回转测试方法、设备以及挖掘机是由徐洁微;虢彦;李小鹏;曹杰;吕亮设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转测试方法、设备以及挖掘机在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于挖掘机的回转测试方法、设备以及挖掘机。方法包括：获取在回转装置的回转过程中感测到螺钉产生的脉冲信号，根据脉冲信号的脉冲宽度确定回转装置的角速度，将从起始制动时间点开始至终止制动时间点之间的脉冲信号的数量确定为第一脉冲数量，其中，起始制动时间点为回转装置的角速度开始小于第一预设角速度时的时间点，判断自终止制动时间点后的预设等待时间内是否存在脉冲信号以确定制动脉冲数量，根据确定的制动脉冲数量与螺钉的数量确定制动角度最大值。

本发明授权回转测试方法、设备以及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机的回转测试方法，所述挖掘机包括上车架与下车架，所述上车架与所述下车架通过回转装置连接，所述回转装置包括回转法兰，沿所述回转法兰周向等间隔设置有多个螺钉，其特征在于，所述回转测试方法包括： 获取在所述回转装置的回转过程中感测到所述螺钉产生的脉冲信号； 根据所述脉冲信号的脉冲宽度确定所述回转装置的角速度； 将从起始制动时间点开始至终止制动时间点之间的所述脉冲信号的数量确定为第一脉冲数量，其中，所述起始制动时间点为所述回转装置的角速度开始小于第一预设角速度时的时间点，所述终止制动时间点为所述回转装置的角速度等于预设的结束检测速度时的时间点； 判断自所述终止制动时间点后的预设等待时间内是否存在所述脉冲信号； 如果不存在所述脉冲信号，将制动脉冲数量确定为所述第一脉冲数量； 如果存在所述脉冲信号，将所述制动脉冲数量确定为所述第一脉冲数量与数值1之和； 根据确定的制动脉冲数量与所述螺钉的数量确定制动角度最大值，其中，所述制动角度最大值的计算公式为：Δθmax＝360°×N3+1N0，所述Δθmax为制动角度最大值，所述N0为回转法兰的螺钉总数，所述N3为制动角度最大值的制动脉冲数量，且所述制动角度最大值的制动脉冲数量等于所述第一脉冲数量； 所述根据所述脉冲信号的脉冲宽度确定所述回转装置的角速度，包括： 将两个相邻脉冲信号间的时间差确定为所述脉冲宽度； 根据所述脉冲宽度与相邻的所述螺钉间的角度距离确定所述回转装置的角速度。

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