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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆交互判定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100561.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆交互判定方法、装置、设备及介质是由杨东方;王雪成;尹旭;李琳辉设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆交互判定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆交互判定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每台车辆的状态信息，其中，每台车辆包括目标车辆和目标车辆对应的所有周围车辆；根据每台车辆的状态信息生每台车辆对应的动态区域；根据每台车辆对应的动态区域对目标车辆与目标车辆对应的所有周围车辆之间的交互关系进行判定；由此，通过考虑每台车辆的状态信息，以便根据状态信息生成描述多车交互范围的动态区域，以便根据动态区域进行交互判定，从而提高了交互判定结果的准确性和合理性。

本发明授权车辆交互判定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆交互判定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取每台车辆的状态信息，其中，所述每台车辆包括目标车辆和所述目标车辆对应的所有周围车辆； 根据所述每台车辆的状态信息生成每台车辆对应的动态区域； 根据所述每台车辆对应的动态区域对所述目标车辆与所述目标车辆对应的所有周围车辆之间的交互关系进行判定； 根据所述每台车辆对应的动态区域对所述目标车辆与所述目标车辆对应的所有周围车辆之间的交互关系进行判定，包括： 判断所述目标车辆对应的动态区域与所述目标车辆对应的所有周围车辆中的每一台车辆对应的动态区域之间是否存在覆盖区域； 如果所述目标车辆对应的动态区域与某一台周围车辆对应的动态区域存在覆盖区域，则判断所述目标车辆与所述某一台周围车辆存在交互关系； 还包括： 在判断所述目标车辆与所述某一台周围车辆存在交互关系时，计算覆盖区域面积； 根据所述覆盖区域面积判断是否需要谨慎处理所述目标车辆与所述某一台周围车辆之间的交互影响； 根据所述覆盖区域面积判断是否需要谨慎处理所述目标车辆与所述某一台周围车辆之间的交互影响，包括： 对所述目标车辆对应的动态区域和所述某一台周围车辆对应的动态区域的大小进行比较，以得到较小的动态区域面积； 判断所述覆盖区域面积是否大于所述较小的动态区域面积的其中，λ为大于1的常数； 如果是，则需要谨慎处理所述目标车辆与所述某一台周围车辆之间的交互影响，如果否，则无需谨慎处理所述目标车辆与所述某一台周围车辆之间的交互影响。

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