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龙图腾网恭喜广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利换电站的对接控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271650.0，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权换电站的对接控制方法、装置、设备及存储介质是由陈慧玲;余卓虹设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电站的对接控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本实施例提供一种换电站的对接控制方法、装置、设备及存储介质，属于自动控制技术领域，换电站设置有沿横向移动的伺服平台，所述伺服平台设置有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有沿纵向移动的换电机构；方法包括：获取AGV发送的请求换电信号，请求换电信号包括AGV的唯一标识信息；基于AGV的唯一标识信息确定与AGV对应的预补偿量；当确定AGV到达对接位置时，确定AGV和换电机构的横向偏差量；若确定横向偏差量大于第一预设偏差值，则基于预补偿量确定伺服平台的横向位移量；驱动伺服平台横移横向位移量后，控制换电机构沿纵向移动，以对AGV中的电池进行更换；本申请能够提高换电站对AGV的换电效率。

本发明授权换电站的对接控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电站的对接控制方法，其特征在于，所述换电站设置有沿横向移动的伺服平台，所述伺服平台设置有换电机构；所述方法包括： 获取AGV发送的请求换电信号；其中，所述请求换电信号包括AGV的唯一标识信息； 基于所述AGV的唯一标识信息确定与所述AGV对应的预补偿量； 基于所述预补偿量驱动所述伺服平台横移后，控制所述换电机构对AGV进行电池更换； 所述伺服平台设置有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有沿纵向移动的换电机构；所述基于所述预补偿量驱动所述伺服平台横移后，控制所述换电机构对AGV进行电池更换，包括： 当确定所述AGV到达对接位置时，确定所述AGV和所述换电机构的横向偏差量； 若确定所述横向偏差量大于第一预设偏差值，则基于所述预补偿量确定所述伺服平台的横向位移量； 驱动所述伺服平台按所述横向位移量横移后，控制所述换电机构沿纵向移动，以对AGV中的电池进行更换； 或， 基于所述预补偿量确定所述伺服平台的横向位移量，驱动所述伺服平台横移所述横向位移量； 当确定所述AGV到达对接位置时，确定所述AGV和所述换电机构的横向偏差量； 若确定所述横向偏差量小于第一预设偏差值，则控制所述换电机构沿纵向移动，以对AGV中的电池进行更换。

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