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龙图腾网恭喜上海同陆云交通科技有限公司申请的专利一种道路线激光车辙沉陷拥包范围和尺寸检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278627.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种道路线激光车辙沉陷拥包范围和尺寸检测方法是由杨强;钟盛;严京旗;陈勇勇设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路线激光车辙沉陷拥包范围和尺寸检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种道路线激光车辙沉陷拥包范围和尺寸检测方法，包括以下步骤：S1、在巡检车上安装高清相机、中央工控机、线激光发射器设备，高清相机根据中央工控机的指令采集图像，部署在中央工控机的3D卷积神经网络算法拟合图像中激光线的坐标点[u,v]；S2、利用线型判别算法对单帧图像中的激光线拟合坐标点[u,v]进行线性、曲率分析，并计算病害指标value，设置一定的阈值threshold，在单帧图像中value超出该阈值的激光线范围即为该张图像中的病害宽度；S3、通过3D卷积神经网络在时间维度上进行连续分析，获取画面连续帧内的病害计算指标value，计算超过该阈值的计算指标value出现的连续帧次ftime，计算获取病害的长度；S4、将识别的结果保存在本地，并通过移动网络回传至云端。

本发明授权一种道路线激光车辙沉陷拥包范围和尺寸检测方法在权利要求书中公布了：1.一种道路线激光车辙沉陷拥包范围和尺寸检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、在巡检车上安装高清相机、中央工控机、线激光发射器设备，启动相关的设备，巡检车辆在行驶的过程中，高清相机根据中央工控机的指令采集图像，部署在中央工控机的3D卷积神经网络算法拟合图像中激光线的坐标点[u,v]； S2、利用线型判别算法对单帧图像中的激光线拟合坐标点[u,v]进行线性、曲率分析，并计算病害指标value，设置一定的阈值threshold，在单帧图像中value超出该阈值的激光线范围即为该张图像中的病害宽度； S3、通过3D卷积神经网络在时间维度上进行连续分析，获取画面连续帧内的病害计算指标value，通过计算超过该阈值的计算指标value出现的连续帧次ftime，结合实际车速，即可计算获取病害的长度； S4、将识别的结果保存在本地，并通过移动网络回传至云端。

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