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龙图腾网恭喜上海友道智途科技有限公司申请的专利一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356560.1，技术领域涉及：B60P1/16；该发明授权一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法是由侯志文;毛向阳;庄振京设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法，无人卸货控制装置控制电动尾门开闭；控制卸货装置启动和关闭；车辆开始无人卸货前不仅接收智驾域控制器发送的“到达卸货区停车”信号外，还判断车速、电子手刹状态以确保车辆在安全环境下卸货；车辆具备卸货条件后发送指令要求整车控制器打开取力电磁阀为上装液压油缸提供动力。无人卸货控制装置实时监控电磁阀状态，电磁阀打开后打开电动尾门并实时监控尾门是否开启到标定角度，尾门开启成功后打开卸货装置电磁阀进行卸货，并通过检测油缸压力判断卸货装置是否打开；车辆完成卸货后依次关闭卸货装置、电动尾门，要求整车控制器关闭取力电磁阀；执行完成后可请求车辆继续执行运输任务。

本发明授权一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置，其特征在于，包括无人卸货控制装置、智驾域控制器、遥控器、整车控制器、电子手刹、数据通讯部件、尾门角度传感器、油缸压力传感器、尾门开电磁阀、尾门关电磁阀和卸货装置控制电磁阀，所述智驾域控制器与所述无人卸货控制装置通讯交互连接，遥控器与所述无人卸货控制装置无线连接，所述整车控制器的车速端和取力器状态端连接所述无人卸货控制装置，所述无人卸货控制装置的开取力指令端连接所述整车控制器，所述电子手刹、所述尾门角度传感器和所述油缸压力传感器分别与所述无人卸货控制装置通讯连接，所述无人卸货控制装置的尾门开端连接尾门开电磁阀，所述无人卸货控制装置的尾门关端连接尾门关电磁阀，所述无人卸货控制装置的传输带控制端连接卸货装置电磁阀，所述无人卸货控制装置的故障反馈端连接所述数据通讯部件。

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