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龙图腾网恭喜上海理工大学申请的专利一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116504080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370734.X，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法是由王嘉文;冯洋;赵靖;陈彦鑫;章程;姚佼;韩印;李文翔设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法，包括：S1、初始化可变车道控制系统各交通参数；S2、根据优化时间步长完成子时段划分；S3、穷举所有车道切换次数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案，形成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩阵；S4、针对每个组合方案，将子时段进一步划分为车道切换子时段和信号切换子时段，并分别计算两类子时段延误；S5、针对每个组合方案，累加所有子时段延误得到总延误，选择总延误最小值即为全时段最优方案。根据本发明，克服不考虑切换成本的可变车道频繁切换的弊端，同时在整个优化全时段协同优化切换次数、切换时机和信号配时，减少了频繁切换带来的安全风险，并提高全时段交叉口总体交通效率。

本发明授权一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化可变车道控制系统各交通参数；交通参数包括交叉口几何条件、优化时段区间、优化时间步长、交通流量、信号周期、最小绿灯时间、车道基础饱和流率、清空时间、车道利用率、可变车道饱和车头时距； S2、根据优化时间步长完成子时段划分； S3、穷举所有车道切换次数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案，形成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩阵；切换次数和切换时机：枚举优化时段内车道功能切换次数和车道切换子时段，形成车道切换子时段矩阵为：； 车道功能和信号配时： 枚举子时段交叉口进口道采用的车道功能和信号配时方案矩阵，包括使用车道功能的车辆数和不同相位绿信比； ； S4、针对每个组合方案，将子时段进一步划分为车道切换子时段和信号切换子时段，并分别计算两类子时段延误； S5、针对每个组合方案，累加所有子时段延误得到总延误，选择总延误最小值即为全时段最优方案； 设置一个优化区间，所述优化区间大于信号周期，且选择时间步长将优化区间划分为若干子时段，输入子时段交通需求数据，利用模型得到各个子时段最优的时空资源方案； 车道基础饱和流率为单位时间内某一车道断面所能通过的最大车辆数；车道利用率为某一方向上交通流在不同车道上的分布状况，衡量了车流分布的均衡程度；车道利用率用于修正基于车道基础饱和流率计算出的理论通行能力。

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