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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利一种L3级别自动驾驶测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372696.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种L3级别自动驾驶测试系统是由李阳设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种L3级别自动驾驶测试系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种L3级别自动驾驶测试系统，其包括：距离检测组件，其用于设置在测试车辆外，并用于获取与前方障碍物之间的距离；仿真人形驾驶机器人，其包括相连接的躯干和臀部，以及与躯干连接的人机互动操作组件，与臀部连接的行驶操作组件和固定组件；躯干内设有控制模块；固定组件用于和测试车辆的驾驶座椅连接；上位机，其用于接收的控制信息，并基于控制信息和距离检测组件的检测信息形成控制指令，并将控制指令发送至控制模块；以及，控制模块用于接收控制指令，并基于控制指令控制人机互动操作组件和行驶操作组件工作。从而实现了代替人对自动驾驶的人机互动延迟性、安全性进行测试，避免人工产生的疲劳、一致性差和危险性高的问题。

本发明授权一种L3级别自动驾驶测试系统在权利要求书中公布了：1.一种L3级别自动驾驶测试系统，其特征在于，其包括： 距离检测组件，其用于设置在测试车辆外，并用于获取与前方障碍物之间的距离； 仿真人形驾驶机器人（1），其包括相连接的躯干（100）和臀部（102），以及与躯干连接的人机互动操作组件，与臀部（102）连接的行驶操作组件和固定组件（101）；躯干（100）内设有控制模块（112）；固定组件（101）用于和测试车辆的驾驶座椅连接； 上位机，其用于接收的控制信息，并基于所述控制信息和所述距离检测组件的检测信息形成控制指令，并将控制指令发送至所述控制模块（112）； 以及，所述控制模块（112）用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令控制人机互动操作组件和行驶操作组件工作；所述人机互动操作组件包括机械头（110）和手臂（111）；机械头（110）面部可进行眨眼和眼球律动操作；手臂（111）包括上臂、下臂、手腕和手掌，每个关节处均通过一个第五舵机连接；其中上臂的一端的端部同轴设有第六舵机，第六舵机连接有第一旋转架（115），第一旋转架（115）与下臂通过所述第五舵机连接；下臂的一端的端部同轴设有第七舵机，第七舵机连接有第二旋转架（116），第二旋转架（116）与手腕臂通过所述第五舵机连接。

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