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龙图腾网恭喜深圳市斯迈迪科技发展有限公司申请的专利一种自动下摆机智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427263.1，技术领域涉及：D05B19/02；该发明授权一种自动下摆机智能控制方法及系统是由胡军舰设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动下摆机智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动下摆机智能控制方法，包括：对需要进行绷缝的布料进行抓取上料并调整摆放位置；对摆放后的布料进行图像识别，根据识别结果确定对应的绷缝流程；基于绷缝流程对布料进行绷缝工作后完成下料工作。通过本发明能够使下摆机自动进行上下布料以及自动完成绷缝工作。

本发明授权一种自动下摆机智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动下摆机智能控制方法，其特征在于，包括： 对需要进行绷缝的布料进行抓取上料并调整摆放位置； 对摆放后的布料进行图像识别，根据识别结果确定对应的绷缝流程； 基于绷缝流程对布料进行绷缝工作后完成下料工作； 其中，所述对需要进行绷缝的布料进行抓取上料并调整摆放位置包括： 通过预设的第一摄像头对传送带上的布料进行拍摄得到第一图像； 对第一图像进行分析，确定第一图像中布料所对应的样式类型； 确定该样式类型所对应预设的抓取点位置以及需要进行绷缝工作的位置； 根据布料上需要进行绷缝工作的位置确定对应预设的摆放方式； 基于抓取点位置通过机械臂对布料进行抓取，并基于摆放方式将布料摆放到绷缝平台，在基于抓取点位置通过机械臂对布料进行抓取时，通过设置在机械臂上的双目视觉相机对布料进行拍摄分别得到第一视觉图像和第二视觉图像；分别对第一视觉图像和第二视觉图像进行分析，确定抓取点位置在第一视觉图像中的第一位置信息，确定抓取点位置在第二视觉图像中的第二位置信息；确定双目视觉相机中第一相机与布料之间的第一拍摄距离以及第二相机与布料之间的第二拍摄距离，并根据第一拍摄距离、第二拍摄距离、第一相机和第二相机之间预设的相对距离以及拍摄夹角确定布料上的抓取点位置相对于双目视觉相机的相对位置关系；根据布料上的抓取点位置相对于双目视觉相机的相对位置关系确定机械臂抓手和抓取点位置之间的相对位置关系，并自动控制机械臂接近抓取点位置对布料进行抓取。

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