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龙图腾网恭喜宁德时代(上海)智能科技有限公司;宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利能量回收方法、装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623778.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权能量回收方法、装置及汽车是由覃海明;徐喻华设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量回收方法、装置及汽车在说明书摘要公布了：本申请适用于汽车技术领域，提供了能量回收方法、装置及汽车，方法包括：获取第一回收扭矩；其中，所述第一回收扭矩是环境预测信息约束下指定车辆稳定运行的最大能量回收扭矩；在环境采集信息的约束下修正所述第一回收扭矩，得到第二回收扭矩；根据所述第二回收扭矩控制所述指定车辆进行能量回收。本申请基于第二回收扭矩的能量回收控制能够克服现有技术中存在的可靠性问题和效率问题，即无需触动ESC即可实现能量回收的控制、无需禁用能量回收系统可以保证能量回收的效率和安全性。

本发明授权能量回收方法、装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种能量回收方法，其特征在于，包括： 获取第一回收扭矩；其中，所述第一回收扭矩是环境预测信息约束下，执行预测性的运算得到的指定车辆稳定运行的最大能量回收扭矩； 在环境采集信息的约束下修正所述第一回收扭矩，得到第二回收扭矩； 根据所述第二回收扭矩控制所述指定车辆进行能量回收； 所述获取第一回收扭矩的步骤包括： 根据所述环境预测信息构建预测场景和预测路径；所述预测场景包括温度分布参数、湿度分布参数、雨量分布参数以及除温度分布参数、湿度分布参数、雨量分布参数以外的路况参数中的至少一个；所述预测路径为所述预测场景内的路径； 计算运行于所述预测路径上的所述指定车辆以预测扭矩进行能量回收时的滑移率和轮胎侧偏角； 更新所述预测扭矩，并返回所述计算运行于所述预测路径上的所述指定车辆以预测扭矩进行能量回收时的滑移率和轮胎侧偏角的步骤，直至得到滑移率满足预设的滑移率条件，且轮胎侧偏角满足预设的轮胎侧偏角条件的预测扭矩最大值作为所述第一回收扭矩。

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