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龙图腾网恭喜青岛森沃德机电有限公司申请的专利抛靶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635408.7，技术领域涉及：F41J9/22；该发明授权抛靶机是由赵迎春设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本抛靶机在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供一种抛靶机，包括抛靶盘机构、蓄能组件、脚踏组合机构以及限位机构；本申请可以单人进行操作，先通过脚踩脚踏组合机构并通过蓄能组件蓄力，最终触发限位机构后将靶盘抛射后，单人射击；采用脚踏组合机构为蓄能组件蓄力，较普通脚踩、手拉抛靶器更省力，而且没有误伤的风险。

本发明授权抛靶机在权利要求书中公布了：1.一种抛靶机，其特征在于，包括: 机架（100）； 抛靶盘机构（200），连接于所述机架（100），用于承载靶盘（700）；所述抛靶盘机构（200）可沿第一方向相对于机架（100）转动至准备状态或沿第二方向转动以将靶盘（700）弹离抛靶盘机构（200）； 蓄能组件（300），连接于抛靶盘机构（200）；用于储蓄与释放抛靶盘机构（200）弹射靶盘（700）的能量； 脚踏组合机构（400），连接于蓄能组件（300）、且通过转动组件（1）转动连接于所述机架（100），所述脚踏组合机构（400）绕与机架（100）连接处沿垂向转动，以拉伸和压缩蓄能组件（300）； 限位机构（500），连接于脚踏组合机构（400）与抛靶盘机构（200）；准备状态下，用于锁定抛靶盘机构（200）以限制其转动；所述脚踏组合机构（400）转动可解除限位机构（500）对抛靶盘机构（200）锁定； 抛靶盘固定机构（600），底端设置于所述机架（100），顶端通过第一转轴（601）连接于抛靶盘机构（200）；所述第一转轴（601）沿垂向方向延伸； 所述脚踏组合机构（400）包括 转动板（401），转动连接于所述机架（100）； 脚踏支架（402），下端连接于所述转动板（401），且与所述限位机构（500），通过连接件（800）连接，所述脚踏支架（402）通过连接件（800）拉动限位机构（500），以控制限位机构（500）对抛靶盘机构（200）的限定； 所述脚踏组合机构（400）还包括： 棘齿座（403），连接于所述机架（100），所述棘齿座（403）上设置有多个第一棘齿（431）； 滚轮（409），通过滚轮支架（408）连接于所述棘齿座（403）；所述滚轮（409）与第一棘齿（431）之间设置有弧形凹槽（432）； 棘爪（404），设置于所述转动板（401），所述转动板（401）带动棘爪（404）相对于棘齿座（403）转动；所述棘爪（404）上设置有与第一棘齿（431）对应的第二棘齿（441）；所述第一棘齿（431）与第二棘齿（441）啮合以将转动板（401）固定于不同的状态；所述棘爪（404）朝向棘齿座（403）的一端设置有凸起（442）；起始状态下，所述凸起（442）位于所述弧形凹槽（432）内； 所述脚踏组合机构（400）还包括： 两个限位柱（405），设置于所述转动板（401），两个限位柱（405）之间形成用于限制棘爪（404）转动空间； 固定轴（406），设置于所述转动板（401）；所述棘爪（404）设置有用于固定轴（406）穿过的活动连接孔（411）；所述活动连接孔（411）设置为条形孔； 扭簧（407），连接于棘爪（404）与转动板（401）。

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