恭喜中国长江电力股份有限公司黄雄获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国长江电力股份有限公司申请的专利一种跨楼层转运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014758U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422288989.2，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种跨楼层转运机器人是由黄雄;吴涛;叶祥友;高文博;彭志鑫设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨楼层转运机器人在说明书摘要公布了：一种跨楼层转运机器人，包括履带行走底盘以及安装在履带行走底盘上的抓取机器人，所述履带行走底盘包括承载框架、主驱动单元以及辅助驱动单元，两个所述主驱动单元分别安装在承载框架上相对的两侧，辅助驱动单元安装在主驱动单元的一端。当两个第一电机同时同方向转动时，转运机器人前进或者倒退，当两个第一电机同时方向相反的转动，或者一侧第一电机转动，另一侧第一电机不转时，转运机器人进行转向。当辅助驱动器的双输出轴转动时，带动随动轮支架转动，从而调整辅助履带与地面的角度。通过上述结构，使得本实用新型的转运机器人能够根据楼梯的倾斜角度进行辅助履带的角度调整，适应性更好。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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