恭喜镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种四足机器人的腿部组件及四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422420962.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人的腿部组件及四足机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的腿部组件及四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人的腿部组件，能够不显著腿部组件的重量而显著提升其承载强度，从而满足高机动四足机器人的使用需求。本实用新型提出的一种四足机器人的腿部组件，包括大腿组件和与所述大腿组件铰接的小腿组件，所述小腿组件包括足端件、支撑件和铰接件，所述铰接件与所述大腿组件铰接，所述支撑件包括加强件以及若干并列设置的支撑杆，所述若干支撑杆间隔布置，所述加强件支撑至少两个所述支撑杆，所述若干支撑杆支撑于所述铰接件和所述足端件之间。通过设置加强杆支撑支撑杆，能在不显著增加腿部组件重量的情况下显著提升腿部组件的承载强度。本实用新型还提出了采用上述技术方案的腿部组件的四足机器人。
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