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龙图腾网恭喜河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种无刷力矩电机的力矩测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773092.1，技术领域涉及：G01L3/00；该发明授权一种无刷力矩电机的力矩测量方法及系统是由张振华;孟凡强;井世丽;高则超;井孟凯;李金锴设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷力矩电机的力矩测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测量方法技术领域，公开了一种无刷力矩电机的力矩测量方法及系统，该方法将转子安装在转轴上再将定子安装在基座上，用测力计沿铅垂线正反方向施加拉力直到转轴转动，将定子拆卸再用测力计施加拉力直到转轴转动，依据力矩平衡原理，分别列出不同转动瞬间的力学平衡方程式，从而分别计算得到激磁力矩和偏心力矩。本发明直接利用驱动轴系结构进行测量，简化了测量装置，大大降低了加工难度和加工成本，并能够可靠地得到激磁力矩和偏心力矩，计算过程简单，提高了测量精度，也便于操作和观察。

本发明授权一种无刷力矩电机的力矩测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无刷力矩电机的力矩测量方法，其特征在于：该测量方法的具体步骤包括如下： 构建驱动轴系并安装无刷力矩电机，所述驱动轴系包括基座和转轴，所述转轴设置在所述基座上并与铅垂线垂直，所述转轴连接负载；所述电机包括定子和转子，所述转子套装在所述转轴上，所述定子设置在所述基座上并位于所述转子外表面； 所述转子的外端面粘贴拉绳的一头，所述拉绳的另一头连接测力计的拉钩，拉绳粘接点与转轴中心线的距离为L1； 将测力计沿铅垂线方向从零开始缓慢施加拉力，直到所述转子相对于定子刚好转动，记录此时测力计的示数为F1； 重新转动转轴使所述转子恢复到初始位置，并将测力计沿铅垂线的相反方向从零开始缓慢施加拉力，直到转子相对于定子刚好转动，记录此时测力计的示数为F2； 根据所得到的力F1和力F2，计算得到无刷力矩电机的驱动轴系的偏心力矩为0.5×（F1-F2）×L1； 拆下电机的定子，重新转动转轴，使所述转子恢复到初始位置； 将测力计沿铅垂线方向从零开始缓慢施加拉力，直到转子相对于基座刚好转动，记录此时测力计的示数为F3； 根据所得到的力F1和力F3，计算得到无刷力矩电机的激磁力矩为（F1-F3）×L1。

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