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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学;浙江正泰中自控制工程有限公司申请的专利基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210797411.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及存储介质是由陈军松;徐瑞东;曹福国;许琮擎;陈华杰;郭云飞设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及深度学习领域，尤其涉及一种基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及储存介质，首先获取两帧相邻图像并通过特征提取分别获取相应的特征图、和上下文信息，并对第一帧图像单独编码获取上下文信息；然后为特征图中每个特征向量在特征图中匹配出对应的局部搜索区域，并依次根据特征图中每个特征向量从对应的局部搜索区域中匹配中相应的相似信息，并将所有的相似信息集合成匹配信息；最后利用上下文信息和匹配信息通过预设循环网络进行迭代光流估计。通过将特征搜索匹配由全局搜索改为在一个适当合理的局部范围内进行搜索，减少了搜索耗时和计算量，一定程度避免了因下采样导致计算量增大的问题，同时在保证运动小目标光流估计的精度下，提升了光流估计的速度。

本发明授权基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法，其特征在于，包括： 获取两帧相邻的图像，对两帧图像进行特征提取，获得分别与两帧图像相应的特征图f1和f2，并对第一帧图像单独编码获取上下文信息； 为特征图f1中每个特征向量在特征图f2中匹配出对应的局部搜索区域； 依次根据特征图f1中每个特征向量从对应的局部搜索区域中匹配出相应的相似信息，并将所有的相似信息集合成匹配信息； 利用所述上下文信息和所述匹配信息，通过预设的循环网络进行迭代光流估计，并输出光流估计结果； 其中，为特征图f1中每个特征向量在特征图f2中匹配出对应的局部搜索区域，包括： 对特征图f1进行划分以形成多个连续区域a1～an,其中n为正整数； 对任意一块区域ai在特征图f2中找到相同位置的映射区域ai ′； 对映射区域ai ′进行扩充以得到扩充后的区域bi，区域bi即为特征图f1中ai区域内所有特征向量在特征图f2中的局部搜索区域； 对映射区域ai ′进行扩充以得到扩充后的区域bi，包括： 获取运动小目标的尺寸、在两帧图像之间的位移量； 根据运动小目标的尺寸、在两帧图像之间的位移量，计算出扩充边长； 获取映射区域ai ′在特征图f2中的位置信息； 根据映射区域ai ′在特征图f2中的位置信息以及扩充边长，得到扩充后的区域bi； 其中，扩充边长wadd的计算方式为： 其中，targetw为运动小目标的尺寸，targetx为运动小目标的位移量，down_sampling为多层特征提取网络中下采样的次数。

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