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龙图腾网恭喜上海海拉电子有限公司申请的专利时间同步方法、系统、设备及一种计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210914082.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权时间同步方法、系统、设备及一种计算机可读介质是由方俊;周东升设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本时间同步方法、系统、设备及一种计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种时间同步方法，包括：Master节点发送Sync报文，并被多个Slave节点接收；所述Master节点发送FollowUp报文，并被多个所述Slave节点接收；所述Master节点和多个所述Slave节点发送Ready报文，所述Ready报文被除发送节点外的其它节点接收，接收到的所述Ready报文作为下次发送Ready报文的时间插槽分配的输入；通过计算各角雷达所述Ready报文时间差调控雷达测序及目标输出。利用本发明提供的时间同步方法，使得多个角雷达间基于Master角雷达的时间基准下完成所有角雷达的时间校准，实现启动角雷达测量时序点基于期望的时间点触发。在发送Sync报文以及FollowUp报文的循环周期内，角雷达对应的各节点还额外发送Ready报文，满足77GHZ角雷达系统中更高精度的时间同步要求。

本发明授权时间同步方法、系统、设备及一种计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种时间同步方法，其特征在于，包括： Master节点发送Sync报文，并被多个Slave节点接收； 所述Master节点发送FollowUp报文，并被多个所述Slave节点接收； 所述Master节点和多个所述Slave节点发送Ready报文，所述Ready报文包含发送次数信息； 当所述Ready报文被除发送节点外的其他节点接收，所述其他节点接收到的Ready报文中的所述发送次数信息一致时，确认同步成功； 当所述Ready报文被除发送节点外的其他节点成功接收，所述其他节点接收到的Ready报文中的所述发送次数信息不一致时，重置与其他发送次数信息不一致的所述节点存储在报文里的发送次数； 所述Sync报文周期大于所述Ready报文周期； 所述Sync报文包含发送次数及每次同步的起始标志，所述FollowUp报文包含长周期全局同步时间参数，所述Ready报文包含短周期同步时间参数，所述短周期同步时间参数为所述长周期全局同步时间参数加上请求发送所述Ready报文的偏移时间； 若角雷达的数量为四个，以偏移的方式动态分配，包括： 第一次偏移：主角雷达S0分配第一时间插槽Slot_1，第一角雷达S1分配第二时间插槽Slot_2，第二角雷达S2分配第三时间插槽Slot_3，第三角雷达S3分配主时间插槽Slot_0； 第二次偏移：主角雷达S0分配第二时间插槽Slot_2，第一角雷达S1分配第三时间插槽Slot_3，第二角雷达S2分配主时间插槽Slot_0，第三角雷达S3分配第一时间插槽Slot_1； 第三次偏移：主角雷达S0分配第三时间插槽Slot_3，第一角雷达S1分配主时间插槽Slot_0，第二角雷达S2分配第一时间插槽Slot_1，第三角雷达S3分配第二时间插槽Slot_2； 依次循环做所述第一次偏移、所述第二次偏移以及所述第三次偏移，直至Sync报文在角雷达间正常通讯为止；主角雷达为所述Master节点，其他角雷达为所述Slave节点。

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