买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115467601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962242.3，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统及方法是由徐建勇;刘德伟;储海平;黄柒光;杨志慧;李生财;左鸿超;王阳设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统及方法，该控制系统包括：信号系统，用于完成正常场景下按计划自动开关库门控制，自动触发失效或非计划情况下的人工开关库门控制，并通过对库门状态实时监测，完成信号开放和安全防护；综合监控系统，用于信号系统故障情况下，通过IBP盘的按钮控制，完成降级下的库门开、关或旁路操作，并通过调阅库门旁的摄像头，完成库门状态的辅助判断；库门系统，用于执行信号系统和综合监控系统的开关门控制指令，通过摄像头将库门的状态实时送给综合监控系统和信号系统，并在紧急情况下通过库门现地控制盘进行库门开关和旁路操作。与现有技术相比，本发明具有能最大程度的减少库门对运营的影响等优点。

本发明授权一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动运行线路中车辆基地库门控制系统，其特征在于，该控制系统包括： 信号系统，包括ATS子系统和联锁子系统，用于完成正常场景下自动开关库门控制，自动触发失效或非计划情况下的人工开关库门控制，并通过对库门状态实时监测，完成信号开放和安全防护； 综合监控系统，包括IBP盘，用于信号系统故障情况下，通过IBP盘的按钮控制，完成降级下的库门开、关或旁路操作，并通过调阅库门旁的摄像头，完成库门状态的辅助判断； 库门系统，包括库门现地控制盘和摄像头，用于执行信号系统和综合监控系统的开关门控制指令，通过摄像头将库门的状态实时送给综合监控系统和信号系统，并在紧急情况下通过库门现地控制盘进行库门开关和旁路操作； 所述的库门包括停车库库门和洗车库库门，所述的库门开关控制方式包括信号控制、远程IBP盘人工控制和现地人工控制； 所述的信号控制包括： 远程自动控制，为正常情况下库门控制模式，具体包括：ATS根据场段内的出库计划、调车作业计划、洗车计划、检修计划和转库作业计划，提前或推迟一段时间自动触发相应库门的开门或关门控制命令，信号系统通过联锁子系统与库门的安全继电接口通信，下发“开门命令”或“关门命令”，实现正常情况下自动开关库门功能； 远程ATS人工控制，用于对于非计划类的临时出入库作业或远程自动控制失效的场景，具体包括：通过在ATS界面上操作单个库门或批量库门控制命令，满足临时或故障下的场段作业需求； 所述的现地控制、远程IBP盘人工控制、信号控制之间设有不同的优先级：现地控制优先级最高，其次是远程IBP盘人工控制，最后是信号控制； 其中所述优先级的设置实现方式包括通过硬线电路设计对IBP盘和现地控制盘的远程或本地控制开关的不同位置进行卡控，也可通过库门采集不同控制模式的输入由软件逻辑实现； 所述的优先级具体执行如下： 1、当现地控制盘的远程或本地控制开关都处于本地位时，远程IBP盘人工控制和信号系统都不能下发远程控制命令，此时库门只执行现地控制盘的相关本地控制指令，并且如果此时库门收到远程IBP盘和信号控制命令时应该拒绝执行； 2、当现地控制盘的远程或本地控制开关处于远程位，且IBP盘上的远程或本地控制开关处于本地位时，IBP盘获得库门的控制权，库门只执行IBP盘上的开库门、关库门或旁路库门指令，拒绝执行信号和现地控制的控制命令； 3、当现地控制盘和IBP盘对应的远程或本地控制开关都处于远程位时，信号系统才能得到库门的控制权，进行正常情况下由ATS自动或人工控制开关库门； 所述信号控制具体包括： 所述ATS子系统根据场段内的入库计划、调车作业计划、洗车计划、检修计划和转库作业计划，列车入停车库或离开洗车库后延时设定时间由ATS触发相应库门的关门控制命令，或由调度人工在ATS界面上操作库门关门指令，联锁子系统收到ATS关门指令后，检查相关安全条件满足后，通过安全继电接口给库门发关门命令，同时激活库门防护区域，避免后续列车靠近库门区域； 所述的信号系统在下发关门命令时需检查的内容包括：是否有已建立与库门冲突的进路；是否已建立与库门冲突保护区段；库门附近停下的列车安全定位与库门防护区域是否有交集；库门附近运行的列车是否能及时将授权终点回撤并能确保停在库门防护区域前；工作人员防护开关状态、库门是否有故障、关联的门禁是否打开； 所述的ATS子系统根据作业计划中最晚列车对应的入库的时间，延时设定时间后自动关闭所有库门，或根据各列车的作业计划逐个完成关闭库门，针对逐个关闭库门的场景，通过判断后续是否有出入库作业以及当前时间与后续计划的间隔时间来决定是否需要立即关闭库门，如后续作业计划时间距离当前时间超过系统配置的时间，则立即触发关门；如后续作业计划时间距离当前时间间隔时间未超过系统配置的时间，则不下发关门指令，避免频繁开关库门影响库门寿命。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡斯柯信号有限公司，其通讯地址为：200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。