恭喜日本电产东测有限公司铃木贵光获国家专利权
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龙图腾网恭喜日本电产东测有限公司申请的专利电动致动器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115707890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210985292.3,技术领域涉及:F16H63/48;该发明授权电动致动器是由铃木贵光;佐藤圭;古性贤也设计研发完成,并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动致动器在说明书摘要公布了:提供电动致动器,该电动致动器具有马达、输出轴、制动板、具有被接触部的弹性部件、第1旋转传感器、第2旋转传感器以及控制部。当第2旋转传感器发生了异常的情况下,控制部执行如下处理:通过使马达旋转,使被接触部与在制动板中位于第1谷部的周向一端侧的第1侧壁部抵接的处理;在被接触部与第1侧壁部抵接时,获取由第1旋转传感器检测出的第1旋转角度作为侧壁位置角度的处理;逆旋转处理,以侧壁位置角度为基准使马达反向旋转至第1旋转角度与目标旋转角度相当的角度;以及静止判定处理,当由第1旋转传感器检测出的第1旋转角度在第1规定时间内持续收敛在以目标旋转角度为基准值的第1公差内的情况下,判定为被接触部在驻车位置静止。
本发明授权电动致动器在权利要求书中公布了:1.一种电动致动器,其切换换档位置,其中, 该电动致动器具有: 马达; 输出轴,其由所述马达驱动; 制动板,其固定于所述输出轴,具有多个谷部,该多个谷部包含设置于周向一端侧的与驻车位置对应的第1谷部和设置于周向另一端侧的与非驻车位置对应的第2谷部; 弹性部件,其具有被接触部,该被接触部借助随着所述制动板的旋转而在该弹性部件上产生的弹力与所述谷部中的任一个接触; 第1旋转传感器,其检测作为所述马达的旋转角度的第1旋转角度; 第2旋转传感器,其检测作为所述输出轴的旋转角度的第2旋转角度;以及 控制部,其根据所述第1旋转角度和所述第2旋转角度的检测结果来控制所述马达, 当所述第2旋转传感器发生了异常的情况下,所述控制部执行如下处理: 通过使所述马达旋转,使所述被接触部与在所述制动板中位于所述第1谷部的所述周向一端侧的第1侧壁部抵接的处理; 在所述被接触部与所述第1侧壁部抵接时,获取由所述第1旋转传感器检测出的所述第1旋转角度作为侧壁位置角度的处理; 逆旋转处理,以所述侧壁位置角度为基准使所述马达反向旋转至所述第1旋转角度与目标旋转角度相当的角度;以及 静止判定处理,当由所述第1旋转传感器检测出的所述第1旋转角度在第1规定时间内持续收敛在以所述目标旋转角度为基准值的第1公差内的情况下,判定为所述被接触部在所述驻车位置静止。
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