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龙图腾网恭喜艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司申请的专利一种证件存储方法、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211047892.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种证件存储方法、设备和计算机可读存储介质是由王榜金;吕永桢;唐文奇设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种证件存储方法、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种证件存储方法、设备和计算机可读存储介质。证件存取方法应用于证件存储设备，证件存储设备包括用于存储证件的存储仓，存储仓包括多个存储槽位；证件存取方法包括如下步骤：获取调度指令，调度指令包括提取证件的证件信息或存储证件的证件信息；根据调度指令选取与证件信息匹配的槽位信息，获取邻近槽位信息的待选工位，获取每个待选工位的占用信息，根据占用信息从待选工位中选出目标工位；根据目标工位生成指示指令，指示指令用于指示运载机器人运动至目标工位。本发明能够有效降低人力成本，提升存取效率，避免存取失误，提升证件存取安全性。

本发明授权一种证件存储方法、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种证件存取方法，其特征在于，应用于证件存储设备，所述证件存储设备包括用于存储证件的存储仓，所述存储仓包括多个存储槽位； 所述证件存取方法包括如下步骤： 获取调度指令，所述调度指令包括提取证件的证件信息或存储证件的证件信息； 根据所述调度指令选取与所述证件信息匹配的槽位信息，获取邻近所述槽位信息的待选工位，获取每个所述待选工位的占用信息，根据所述占用信息从所述待选工位中选出目标工位，一个所述槽位信息对应多个待选工位，且所述待选工位供运载机器人停靠； 其中，所述获取每个所述待选工位的占用信息的步骤，包括： 获取邻近多个待选工位的机械手的状态信息，根据所述状态信息和所述占用信息选出所述目标工位； 根据所述目标工位生成指示指令，所述指示指令用于指示运载机器人运动至所述目标工位； 当所述运载机器人停靠在所述目标工位上时，向机械手发送停靠通知，以利用所述机械手根据所述停靠通知完成证件的提取或存储。

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