恭喜西北工业大学齐召帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071059.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质是由齐召帅;庞靓琪;刘晓霖;郝以凤;张艳宁设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质，涉及三维计算机视觉和三维测量技术领域。在本申请提供的结构光系统标定方案中，采用单个球体代替了传统的标定板，投影仪向单个球体投影，相机将拍摄的单个球体和投影的图像发送至计算机设备，从而计算机设备利用相机采集的图像以及已知的相机的内部参数，可以获得投影仪的内部参数和外部参数，从而实现结构光系统的标定。
本发明授权结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构光系统标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像，所述目标图像为相机对单个球体拍摄得到的图像； 根据所述目标图像和所述相机的内部参数，获取所述相机的外部参数； 在所述单个球体的表面与N个平面的N条交线的每条交线上，获取M个交点，所述N个平面为垂直于世界坐标系的Z轴的平面，所述世界坐标系的Z轴为根据所述单个球体的球心与所述相机的镜头中心确定的，N和M均为大于或等于3的整数； 根据获取的所有交点、所述相机的内部参数和所述相机的外部参数，获取所述所有交点在相机像面坐标系中的坐标； 根据所述所有交点在所述相机像面坐标系中的坐标和相移条纹图的相位，获得投影仪的内部参数和外部参数，所述相移条纹图为所述投影仪向所述单个球体投影并由所述相机拍摄得到的图像。
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