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龙图腾网恭喜山东荣升重型机械股份有限公司申请的专利一种锻造操作机机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121558.6，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种锻造操作机机械手是由柏民设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锻造操作机机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种锻造操作机机械手，涉及锻造加工设备技术领域。该锻造操作机机械手，包括机座，所述机座顶部中心设置有旋转机构，所述旋转机构顶部固定连接有升降调节机构，所述升降调节机构前端滑动安装有横向伸缩机构；所述横向伸缩机构远离机座的一端固定连接有翻转机构，所述翻转机构的输出端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的一端固定连接有固定夹具；所述夹持机构的底部固定连接有与固定夹具相对应的锻压成型机构，所述锻压成型机构底部一侧的中心安装有顶出机构。通过设计与机械手为一体的翻转机构、锻压成型机构和顶出机构，金属锻件可以在机械手上完成锻造加工，既保证了加工质量，同时也简化了加工工艺，提高了锻造加工效率。

本发明授权一种锻造操作机机械手在权利要求书中公布了：1.一种锻造操作机机械手，包括机座1，其特征在于：所述机座1顶部中心设置有旋转机构2，所述旋转机构2顶部固定连接有升降调节机构3，所述升降调节机构3前端滑动安装有横向伸缩机构4； 所述横向伸缩机构4远离机座1的一端固定连接有翻转机构5，所述翻转机构5包括固定架501，所述翻转机构5的输出端固定连接有夹持机构6，所述夹持机构6包括固定夹座601，所述固定夹座601固定于固定架501外壁一侧，所述固定夹座601中心靠近固定架501的一侧安装有夹持气缸602，所述固定夹座601中心一侧的前后端均滑动连接有活动夹臂603，所述固定夹座601上开设有与两个活动夹臂603相对应的导向滑槽604，所述夹持气缸602活塞杆的一端固定连接有与两个活动夹臂603相对应的伸缩调节块605，两个所述活动夹臂603的内侧均开设有与伸缩调节块605相对应的定向滑槽606； 所述夹持机构6的一端固定连接有固定夹具7，所述固定夹具7包括两个固定座701，两个所述固定座701分别固定连接于两个活动夹臂603的外侧，两个所述固定座701的外侧均固定连接有连接块702，两个所述连接块702的内侧均固定连接有弧形夹板703； 所述夹持机构6的底部固定连接有与固定夹具7相对应的锻压成型机构8，所述锻压成型机构8包括锻压模座801，所述锻压模座801固定于固定夹座601的底部，所述锻压模座801顶部的一侧开设有成型凹槽802，所述成型凹槽802底部中心开设有定位凹槽803； 所述锻压成型机构8底部一侧的中心安装有顶出机构9，所述顶出机构9包括安装槽901，所述安装槽901开设于锻压模座801底部一侧，所述锻压模座801内安装有顶出气缸902，所述顶出气缸902活塞杆的顶端固定连接有顶出块903，所述顶出块903定位于定位凹槽803的中心。

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