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龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利一种底盘升降的车辆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141343.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种底盘升降的车辆机构是由史立伟;朱英杰;张凯;赵新;乔志伟设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种底盘升降的车辆机构在说明书摘要公布了：本发明公布了一种底盘升降的车辆机构，包括车架、中心轴、轮边电机、车轮、连接架、液压伸缩杆、锁止装置、移动悬架系统、连接架铰链和半轴。通过设置液压伸缩杆、连接架、连接架铰链和中心轴实现底盘可升降，通过液压伸缩杆的伸缩带动连接架通过连接架铰链绕中心轴转动，使同侧连接架夹角改变，进而使底盘升降，所述移动悬架系统包括悬架弹簧下底座、悬架弹簧、悬架弹簧上底座、悬架伸缩杆、滑块和滑移轨道，底盘升降时，移动悬架系统的滑块可以在滑移轨道中滑移。通过设置轮边电机、车轮、半轴实现车辆行驶，轮边电机与半轴依托键连接，半轴末端通过螺纹连接与车轮固连。本发明实现了车辆底盘可升降，提高车辆通过复杂路况的能力。

本发明授权一种底盘升降的车辆机构在权利要求书中公布了：1.一种底盘升降的车辆机构，其特征在于：包括车架1、中心轴2、轮边电机3、车轮4、连接架5、液压伸缩杆6、锁止装置7、移动悬架系统8、连接架铰链9和半轴10； 所述车架1两侧设置有滑移轨道86；所述车架1两侧中下部与连接架铰链9的上侧外壳91焊接固定； 所述中心轴2两端穿过连接架铰链9的两侧外壳92的中心孔93和连接架5的连接孔51；液压伸缩杆6两端与连接架5铰接，当液压伸缩杆6伸缩变化时，可以带动连接架5通过连接架铰链9绕中心轴2转动，使同一侧的两组连接架5的夹角改变，进而使车辆底盘高度变化； 所述液压伸缩杆6能够自锁，当液压伸缩杆6伸缩变化至所需长度时，液压伸缩杆6自锁后不再改变长度； 所述移动悬架系统8包括悬架弹簧下底座81、悬架弹簧82、悬架弹簧上底座83、悬架伸缩杆84、滑块85和滑移轨道86；所述悬架弹簧下底座81焊接固定于连接架5上侧中部偏下位置；所述悬架弹簧82垂直安放在所述悬架弹簧下底座81和悬架弹簧上底座83之间；所述悬架伸缩杆84两端分别与悬架弹簧上底座83和滑块85垂直焊接固定，每一组移动悬架系统8设置有两组悬架伸缩杆84；所述滑块85下部为长条形，上部为圆柱形凸起，滑块85穿过滑移轨道86并由两侧的悬架伸缩杆84定位，防止滑块85在垂直于滑移轨道86的方向滑动；所述滑移轨道86上表面有圆形凹槽，圆形凹槽数量为两组且位于滑移轨道86上表面两端，当所述滑块85上部圆柱形凸起滑移至滑移轨道86圆形凹槽位置时，悬架伸缩杆84伸长，所述滑块85上部圆柱形凸起会陷入滑移轨道86的圆形凹槽内，圆形凹槽将限制滑块85继续滑动。

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