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龙图腾网恭喜武汉新耐视智能科技有限责任公司申请的专利一种发卡电机端子焊接质量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192866.8，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种发卡电机端子焊接质量控制方法是由李斌;蒋平;程思;龚有兵;吴文迪;陈文效;杜明达;邹刚;贺虎城;黄辉祥;李博文设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发卡电机端子焊接质量控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发卡电机端子焊接质量控制方法，属于焊接技术领域，其利用CCD成像模块、OCT检测模块与激光焊接系统的对应设置，能够实现端子焊接加工前、加工中、加工后各环节的状态监测，为端子激光焊接过程中的工艺参数调整提供了依据，实现了端子焊接加工各环节的实时监测和端子加工工艺参数的动态调整。本发明中的发卡电机端子焊接质量控制方法，其结构紧凑，控制便捷，能够实现发卡电机端子的焊接，并在焊接的各时间段内对电机端子的加工部位进行准确扫描监测，实现了对焊接过程的闭环控制，完成了发卡电机端子焊接的质量控制，提高了焊接产品的成良率和加工效率，降低了发卡电机的加工成本，具有较好的实用价值和应用前景。

本发明授权一种发卡电机端子焊接质量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种发卡电机端子焊接质量控制方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）设置CCD成像模块，由其进行工件及工件上端子的焊前平面位置测量，确定激光焊接系统的扫描焊接轨迹；其中，工件和工件上端子的定位方法为矩形模板匹配方法，包括如下过程： 采用矩形模板匹配发卡电机端子的外部矩形轮廓，待得到两个矩形后，分别求出两个矩形的对称中心P1和P2，则单个发卡电机端子的扫描焊接轨迹的对称中心为P1和P2的中点P0； （2）设置OCT检测模块，由其对端子焊前三维形貌进行测量，判断端子的形貌是否存在缺陷，并在判断出不存在缺陷时调增激光焊接系统的离焦量、焊接功率和扫描轨迹；其中，端子焊前三维形貌信息包括端子外形尺寸和端子高度；且利用上述信息调控激光焊接系统工艺参数的过程为： 利用端子焊前三维形貌信息确定单个发卡电机端子的扫描范围，实时控制焊接过程中激光焊接系统与端子表面的离焦量，且其调节的量由端子高度信息给出；同时，根据端子的高度信息实时调节焊接过程中的激光功率； （3）在焊接进行时，通过OCT检测模块对焊接过程中的匙孔深度和熔池成型情况进行测量，并根据测量结果调整激光焊接系统的焊接工艺参数，调控激光焊接系统的扫描轨迹和扫描速度； （4）在焊接完成后，控制所述OCT检测模块进行端子形貌检测，判断发卡电机端子的成型质量。

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