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龙图腾网恭喜北方民族大学申请的专利一种自动固相萃取设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207216.6，技术领域涉及：B01L9/06；该发明授权一种自动固相萃取设备及其控制方法是由卜春苗;李妍设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动固相萃取设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动固相萃取设备及其控制方法，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上设有两个夹持板（4），两个夹持板在夹持驱动机构作用下能够相向移动将试管进行夹持，也能够在反向移动将试管进行释放；夹持试管的夹持板（4）在旋转机构作用下能够倾斜，使得试管内部的废水倾斜倒出。本发明在需要对试管内部的废水进行收集时，可以自动实现试管的转移、夹取固定以及倾倒，将上述步骤都可以实现自动化操作，避免了需要将试管依次取下来进行废水收集的情况，降低了工作强度，且废水收集效率高。

本发明授权一种自动固相萃取设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动固相萃取设备，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上设有两个夹持板（4），两个夹持板在夹持驱动机构作用下能够相向移动将试管进行夹持，也能够在反向移动将试管进行释放；夹持试管的夹持板（4）在旋转机构作用下能够倾斜，使得试管内部的废水倾斜倒出； 夹持驱动机构包括第一双向丝杆（10），第一双向丝杆（10）通过轴承安装在方框支撑架（29）的安装孔中，第一双向丝杆（10）的一端部与第一电机（6）的电机轴连接，第一电机（6）底部通过支撑板与方框支撑架（29）连接，第一双向丝杆（10）的螺纹上与第一螺纹滑套（11）和第二螺纹滑套（12）连接，第一螺纹滑套（11）和第二螺纹滑套（12）分别与一个夹持板（4）连接，第一螺纹滑套（11）和第二螺纹滑套（12）通过反向或相向运动也使得两个夹持板（4）夹持试管或释放试管； 夹持驱动机构包括第二双向丝杆（25），第二双向丝杆（25）通过轴承安装在方框支撑架（29）的安装孔中，第二双向丝杆（25）的一端部与第二电机（7）的电机轴连接，第二电机（7）底部通过支撑板与方框支撑架（29）连接，第二双向丝杆（25）的螺纹上与第三螺纹滑套（23）和第四螺纹滑套（24）连接，第三螺纹滑套（23）和第四螺纹滑套（24）分别与一个夹持板（4）连接，第三螺纹滑套（23）和第四螺纹滑套（24）通过反向或相向运动也使得两个夹持板（4）夹持试管或释放试管；第一双向丝杆（10）和第二双向丝杆（25）位于夹持板两侧并且同步工作； 两个夹持板（4）都设有夹持孔（5），两个夹持孔（5）相互配合将试管进行夹持； 夹持孔（5）一侧半圆内壁为够伸缩弹性材料，另一侧半圆内壁上设有压力传感器（9），压力传感器（9）输出值发送给控制单元，控制单元从而判断试管是否被夹紧或过紧； 还包括用于将试管中的污水倾倒的旋转机构，旋转机构包括第一磁性吸附件（13）、两个支撑板（3）、第一转轴（27）、第二转轴（28）以及电磁铁（31），方框支撑架（29）两端分别连接第一转轴（27）和第二转轴（28），第一转轴（27）通过轴承A与一个支撑板（3）的安装孔连接，第二转轴（28）通过轴承B与另一个支撑板（3）的安装孔连接，第一转轴（27）和第二转轴（28）同轴从而使得方框支撑架（29）能够转动；第一双向丝杆（10）另一端设有第一磁性吸附件（13），第一磁性吸附件（13）上方或和下方设有电磁铁（31），压力传感器（9）输出的压力值表明试管被夹紧时，控制单元控制电磁铁（31）通电，第一磁性吸附件（13）被电磁铁（31）吸附，方框支撑架（29）及其上的试管倾斜将废水倒出； 电磁铁（31）为两个，一个位于第一磁性吸附件（13）的上方，另一个位于第一磁性吸附件（13）的下方，两个第一磁性吸附件（13）与电磁铁（31）距离不同，相距长的电磁铁（31）能够使得方框支撑架（29）与水平面夹角大从而试管倾倒出较多的废水，相距短的电磁铁（31）能够使得方框支撑架（29）与水平面夹角小从而试管倾倒较少的废水； 试管中的废水位于上层，溶液位于下层；图像采集装置采集试管中废水高度的图片并且发送给控制单元，控制单元根据废水高度判断启动不同的电磁铁，两个第一磁性吸附件（13）与电磁铁（31）距离不同，相距长的电磁铁（31）能够使得方框支撑架（29）与水平面夹角大从而试管倾倒出较多的废水，相距短的电磁铁（31）能够使得方框支撑架（29）与水平面夹角小从而试管倾倒较少的废水。

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