恭喜劢微机器人科技(深圳)有限公司陈文成获国家专利权
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龙图腾网恭喜劢微机器人科技(深圳)有限公司申请的专利路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242404.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由陈文成;吕朝顺;郭金虎设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于无线通信技术领域。本申请当无人叉车到达预设位置时，检测待取货物的摆放位置是否存在偏差，所述预设位置为所述无人叉车准备取货时的暂停位置；若是，则依据所述摆放位置重新确定取货点坐标；利用遗传算法规划所述无人叉车从所述预设位置到达所述取货点坐标的取货路线；控制所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标以完成取货，其中，所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标时，所述无人叉车的车身姿态与所述待取货物的托盘保持一致。实现了使无人叉车适用于货物位置实时变化的取货场景。
本发明授权路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括以下步骤： 当无人叉车到达预设位置时，检测待取货物的摆放位置是否存在偏差，所述预设位置为所述无人叉车准备取货时的暂停位置； 若是，则依据所述摆放位置重新确定取货点坐标； 利用遗传算法规划所述无人叉车从所述预设位置到达所述取货点坐标的取货路线； 控制所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标，以完成取货，其中，所述取货路线的倒数第二个控制点和最后一个控制点位于同一条直线上，所述直线的方向垂直于所述待取货物的托盘前表面，以使所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标时，所述无人叉车的车身姿态与所述托盘保持一致。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人劢微机器人科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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