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龙图腾网恭喜上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253706.X，技术领域涉及：B23Q1/26；该发明授权具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头是由王宇晗;钟磊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩电机与W轴部件传动连接；B轴部件包括B轴驱动侧和B轴从动侧，B轴驱动侧和B轴从动侧均设置有B轴力矩电机，两个B轴力矩电机分别与A轴部件传动连接。通过A轴部件和B轴部件均采用力矩电机直驱，法向移动W轴部件采用直线电机直驱的方式，大大减少了伺服电机加蜗轮蜗杆或滚珠丝杠结构等传动环节带来的误差，提高摆头的传动精度，同时使摆头整体结构更加简单，提高摆头的装配效率。

本发明授权具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头在权利要求书中公布了：1.一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构，其特征在于，包括：W轴部件（3）、A轴部件（2）以及B轴部件（1），所述W轴部件（3）转动安装在A轴部件（2）上，所述A轴部件（2）转动安装在B轴部件（1）上； 所述A轴部件（2）包括A轴驱动侧和A轴从动侧，所述A轴驱动侧设置有A轴力矩电机（22），所述A轴力矩电机（22）与W轴部件（3）传动连接； 所述B轴部件（1）包括B轴驱动侧和B轴从动侧，所述B轴驱动侧和B轴从动侧均设置有B轴力矩电机（5），两个所述B轴力矩电机（5）分别与A轴部件（2）传动连接； 所述A轴驱动侧还设置有A轴电机连接轴（23），所述A轴力矩电机（22）的定子紧固安装在A轴部件（2）内，A轴力矩电机（22）的转子通过A轴电机连接轴（23）与A轴驱动侧中心轴（24）传动连接，且所述A轴驱动侧中心轴（24）与W轴部件（3）紧固连接； 所述B轴驱动侧设置有B轴驱动侧电机连接轴（20）和B轴驱动侧中心轴（19），所述B轴力矩电机（5）的定子紧固安装在B轴部件（1）内，所述B轴力矩电机（5）的转子通过B轴驱动侧电机连接轴（20）与B轴驱动侧中心轴（19）传动连接，且所述B轴驱动侧中心轴（19）与A轴部件（2）紧固连接； W轴部件包括W轴箱体、第一驱动组件以及电主轴，第一驱动组件和电主轴二者均设置在W轴箱体内，且电主轴的一端伸出W轴箱体，第一驱动组件驱动电主轴往复运动； 第一驱动组件包括直线电机线圈、直线电机磁轨以及主轴箱体，电主轴设置在主轴箱体内，直线电机磁轨与主轴箱体连接，直线电机线圈与W轴箱体内壁连接； A轴从动侧设置有交叉滚子轴环、A轴从动侧中心轴以及A轴气动夹钳，A轴从动侧中心轴通过交叉滚子轴环与A轴箱体转动连接，A轴从动侧中心轴与W轴箱体紧固连接，A轴气动夹钳紧固安装在A轴箱体内，且A轴气动夹钳夹紧或松开A轴从动侧中心轴。

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