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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司申请的专利控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211255180.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备是由韩沐林;秦兆博;秦晓辉;于永基;周岩;宫永玉设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备，该方法包括：确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶；在目标车辆前方车道上有其他车辆行驶的情况下，获取目标车辆与其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据第一关系、第二关系和第三关系确定目标车辆驶出目标停车位的路径。本申请解决了智能车辆驶出停车位时在不影响车道上行驶车辆的同时保证自车行驶的效率性和安全性的问题。

本发明授权控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆驶出停车位的方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶； 在所述目标车辆前方车道上有所述其他车辆行驶的情况下，获取所述目标车辆与所述其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据所述第一关系、所述第二关系和所述第三关系确定所述目标车辆驶出目标停车位的路径，所述第一关系为所述目标车辆欲驶入车道与所述其他车辆正在行驶车道之间的位置关系，所述第二关系为所述目标车辆与所述其他车辆之间的位置关系，所述第三关系为所述目标车辆与所述其他车辆之间的距离关系； 根据所述第一关系、所述第二关系和所述第三关系确定所述目标车辆驶出目标停车位的路径，包括： 在所述目标车辆欲驶入车道为远离所述目标停车位的车道且所述其他车辆正在行驶的车道为靠近所述目标停车位的车道，所述其他车辆未驶过所述目标停车位，且所述目标车辆与所述其他车辆的距离大于预设距离的情况下，控制所述目标车辆立即驶出所述目标停车位，且在该情况下，确定所述目标车辆与所述其他车辆的距离是否大于所述预设距离，包括： 根据第三公式，确定所述目标车辆与所述其他车辆的距离是否大于所述预设距离： a＝D02-dz3-dq3-da3 其中，t12为所述目标车辆行驶入与所述其他车辆同一车道时所用的时间，D02为所述目标车辆未行驶时与所述其他车辆在平行于车道的轴向方向上的距离，da3为所述预设距离，dz3为所述目标车辆在t12时间内在所述轴向方向上行驶的距离，dq3为所述其他车辆在t12时间内在所述轴向方向上行驶的距离； 在a＞0的情况下，确定所述目标车辆与所述其他车辆的距离大于所述预设距离； 在a≤0的情况下，确定所述目标车辆与所述其他车辆的距离小于等于所述预设距离。

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