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龙图腾网恭喜广东便捷神科技股份有限公司申请的专利一种基于图像处理的自动售卖机识别系统及其识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282280.0，技术领域涉及：G07F9/00；该发明授权一种基于图像处理的自动售卖机识别系统及其识别方法是由周梓荣;谢阳发设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的自动售卖机识别系统及其识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像处理的自动售卖机识别系统及其识别方法，其识别系统包括：授权端，用于获取买家的高清人脸图像，基于所述高清人脸图像对所述买家进行授权认证，获得授权认证结果；监控端，用于基于所述授权认证结果控制所述自动售卖机开启购买窗口，并获取所述买家在所述自动售卖机中拿取商品的全程视频；结算端，用于基于在所述全程视频中识别出的待结算商品生成待结算订单，基于所述待结算订单和所述授权认证结果执行自动扣款操作；用以通过人脸识别功能和云端授权认证相结合，实现了对用户的人脸认证授权，再基于人脸动态识别拿取过程并生成对应买家的待结算订单，提高了交易效率，也使得交易过程更加智能。

本发明授权一种基于图像处理的自动售卖机识别系统及其识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的自动售卖机识别系统，其特征在于，包括： 授权端，用于获取买家的高清人脸图像，基于所述高清人脸图像对所述买家进行授权认证，获得授权认证结果； 监控端，用于基于所述授权认证结果控制所述自动售卖机开启购买窗口，并获取所述买家在所述自动售卖机中拿取商品的全程视频； 结算端，用于基于在所述全程视频中识别出的待结算商品生成待结算订单，基于所述待结算订单和所述授权认证结果执行自动扣款操作，包括： 商品识别模块，用于在所述全程视频中识别出本次购买过程的待结算商品，包括： 区域追踪单元，用于确定出所述全程视频中相邻视频帧之间的差异区域，基于所述全程视频对所述差异区域进行视频追踪，获得差异区域序列； 权重确定单元，用于将所述差异区域序列和所述全程视频进行帧对齐处理，获得对应的对齐结果，基于所述对齐结果确定出所述差异区域序列最末帧与所述全程视频最末帧之间的帧间隔，基于所述差异区域序列的帧总数和所述帧间隔确定出对应的差异区域的筛选权重； 轮廓还原单元，用于将筛选权重不小于权重阈值的差异区域序列作为对应的疑似商品区域序列，对所述疑似商品区域序列中的疑似商品区域进行边缘提取，获得对应的疑似商品边缘集合，基于所述疑似商品边缘集合还原出对应的疑似商品立体轮廓； 序列判别单元，用于计算出所述疑似商品轮廓和预设商品轮廓列表中包含的每个商品轮廓之间的匹配度，判断预设商品轮廓列表中是否存在与所述疑似商品轮廓的匹配度大于匹配度阈值的商品轮廓，若是，则将对应的疑似商品区域序列作为对应的待识别序列，否则，判定所述疑似商品区域序列不是待识别序列； 矩阵确定单元，用于基于待识别序列中每个待识别区域对应的灰度分布数据确定出对应的灰度阈值，基于灰度阈值对对应待识别区域进行二值化处理，获得二值化区域序列，基于预设划分方式将所述二值化区域序列中每个二值化区域划分为多个待识别子区域，确定出所述待识别子区域的纹理渐变表征值，基于每个待识别子区域的纹理渐变表征值确定出所述二值化区域的纹理渐变特征矩阵； 矩阵拼接单元，用于基于所述二值化区域序列的帧序列将所有二值化区域的纹理渐变特征矩阵进行排序，获得对应的纹理渐变特征矩阵序列，确定出纹理渐变特征矩阵序列中相邻纹理渐变特征矩阵之间的重叠部分，基于重叠部分和所述帧序列将纹理渐变特征矩阵序列中的所有纹理渐变特征矩阵进行拼接，获得对应的综合纹理渐变矩阵； 商品确定单元，用于将与所述综合纹理渐变矩阵的相似度最大的标准纹理渐变矩阵对应的商品作为待结算商品； 订单商品模块，用于基于所述待结算商品生成待结算订单； 自动结算模块，用于基于所述授权认证结果获取对应买家账户的扣款权限，基于所述扣款权限和所述待结算订单在所述买家账户进行自动扣款操作。

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