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龙图腾网恭喜辽宁智高成远科技有限公司申请的专利光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264192.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法是由马良;侯晓星;魏莱;高宇;王晓女;张继强设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法在说明书摘要公布了：一种光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法，属于平面空间关系校准技术领域。包括校准基座以及设置在校准基座上的光平面校准块、相机感光平面校准块和光平面投影标尺，通过光平面校准块和光平面投影标尺来校准光平面相对于校准基座的空间关系；通过相机感光平面校准块来校准相机感光平面相对于校准基座的空间关系；通过光平面校准块和相机感光平面校准块与校准基座之间的空间关系，能够实现通过机械的方式标定光平面和相机感光平面之间的空间关系，实现空间中光平面和相机感光平面任意角度的校准，具有结构简单、便于加工实现的优点。

本发明授权光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种光平面和相机感光平面之间空间关系校准的方法，其特征在于,采用一种光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置实现，光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置包括校准基座（4）以及设置在校准基座（4）上的光平面校准块（1）、相机感光平面校准块（2）和光平面投影标尺（3），所述的光平面校准块（1）具有供激光发射器（5）发射的激光线穿过并使激光线投影至平面投影标尺（3）上的缝隙，所述激光发射器（5）安装在校准基座（4）的框架内，激光发射器（5）发送的激光透过框架的第一透光孔射出；所述的相机感光平面校准块（2）使相机（6）通过相机感光平面校准块（2）上的缝隙对激光发射器（5）在光平面投影标尺（3）上投下的光线成像，所述的相机（6）安装在框架内，通过相机感光平面校准块（2）上的缝隙拍取激光发射器（5）在光平面投影标尺（3）上投下的光线；所述的激光发射器（5）中心点与光平面投影标尺（3）上的零点高度一致；所述的相机（6）中心点与光平面投影标尺（3）上的零点高度一致；光平面校准块（1）、相机感光平面校准块（2）之间的空间夹角与所述激光线所构成的光平面和相机的相机感光平面之间的空间夹角相等； 校准过程如下： 将光平面校准块（1）、相机感光平面校准块（2）、光平面投影标尺（3）分别安装在校准基座（4）上； 通过光平面校准块（1）和光平面投影标尺（3）来校准光平面相对于校准基座（4）的空间关系；通过相机感光平面校准块（2）来校准相机感光平面相对于校准基座（4）的空间关系；通过光平面和相机感光平面与校准基座（4）之间的空间关系，确定光平面和相机感光平面之间的空间关系。

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