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龙图腾网恭喜中交二公局铁路建设有限公司申请的专利一种有砟轨道道床断面扫描轨道小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317809.8，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权一种有砟轨道道床断面扫描轨道小车是由肖飞;官团军;姜晓军;吴桐;冉海洋;聂振强;孙鹏;徐金亮设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有砟轨道道床断面扫描轨道小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有砟轨道道床断面扫描轨道小车，属于铁路轨道检测领域，包括设置在小车底部的行走机构、设置在行走机构上端的转向架、设置在转向架上部的立杆、设置在立杆顶端的扫描拍照装置、调整立杆角度的操控机构、设置在转向架和立杆之间的支撑杆、设置在转向架的一角的配电箱、设置在配电箱上端的电脑、遥控器以及若干线缆；操控机构将立杆固定并能够使立杆在俯仰、左右以及旋转方向进行微调；行走机构在有砟轨道上行走时，扫描拍照装置对有砟轨道道床断面扫描和拍摄；遥控器操控小车的前进、后退和刹车制动。本发明能够快速准确地检测道床断面，在有限的天窗时间内完成线路的普查；能够得到道床断面特征值；能够匀速自动行驶。

本发明授权一种有砟轨道道床断面扫描轨道小车在权利要求书中公布了：1.一种有砟轨道道床断面扫描轨道小车，其特征在于：包括设置在小车底部的由驱动电机3驱动的行走机构2、设置在行走机构2上端的转向架1、设置在转向架1上部的立杆7、设置在立杆7顶端的扫描拍照装置6、调整立杆7角度的操控机构8、设置在转向架1和立杆7之间的支撑杆9、设置在转向架1的一角的配电箱4、设置在配电箱4上端的电脑5、遥控器以及若干线缆；所述立杆7的底端铰接在转向架1上；所述操控机构8将立杆7固定并能够使立杆7在俯仰方向、左右方向以及旋转方向进行微调；所述行走机构2在有砟轨道上行走时，所述扫描拍照装置6对有砟轨道道床断面扫描和拍摄；所述遥控器操控小车的前进、后退和刹车制动； 所述操控机构8包括立杆7的下接头、立杆固定盘8-2、旋转俯仰盘8-4、立杆固定盘锁紧装置8-1、立杆俯仰转轴8-5、立杆俯仰调整轴8-6、立杆俯仰锁紧杆8-7、立杆俯仰推轴8-8，立杆横向摆动调整套8-9、立杆旋转调整固定上座8-10、立杆旋转调整固定下座8-11、第一旋转俯仰盘锁紧装置8-3、第二旋转俯仰盘锁紧装置8-12和立杆旋转轴8-13； 所述立杆固定盘8-2通过立杆固定盘锁紧装置8-1和横梁紧固手轮固定安装在前横梁1-1的中部；所述立杆固定盘锁紧装置8-1包括立杆固定盘锁紧头、立杆固定盘锁紧轴和立杆固定盘定位套； 所述旋转俯仰盘8-4包括旋转俯仰盘底板、平行并垂直设置在旋转俯仰盘底板上的旋转俯仰盘立板一和旋转俯仰盘立板二；通过2个横梁紧固手轮和第一旋转俯仰盘锁紧装置8-3和第二旋转俯仰盘锁紧装置8-12将旋转俯仰盘8-4与立杆固定盘8-2和前横梁1-1连接在一起；所述第一旋转俯仰盘锁紧装置8-3和第二旋转俯仰盘锁紧装置8-12结构一致，均包括立杆旋转盘锁紧座和立杆旋转盘锁紧轴； 所述立杆7的下接头安装在旋转俯仰盘立板一和旋转俯仰盘立板二之间，立杆7的下接头的底端通过立杆旋转轴8-13铰接于前横梁1-1的上表面； 通过立杆俯仰转轴8-5、立杆俯仰调整轴8-6、立杆俯仰推轴8-8和立杆俯仰锁紧杆8-7对立杆7进行俯仰旋转的姿态调整以达到紧固立杆7、到位锁紧和保证正常工作的目的； 通过立杆横向摆动调整套8-9对立杆7的上顶端进行左右位置的调整； 通过调整第一旋转俯仰盘锁紧装置8-3和第二旋转俯仰盘锁紧装置8-12上的横梁紧固手轮的旋动把手对旋转俯仰盘8-4的旋转俯仰盘底板进行旋转方向的调整，从而使立杆7进行旋转方向的微调。

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