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龙图腾网恭喜佛山市晶玻科技有限公司申请的专利一种淋漆自动机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335854.6，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种淋漆自动机械臂是由杨伟谦;李沐设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种淋漆自动机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种淋漆自动机械臂，包括横移电机、升降电机、旋转电机、取料臂，该淋漆自动机械臂可进行水平方向、竖直方向的平移运动，以及沿垂直于水平方向、竖直方向轴线的旋转运动，取料臂上设置有真空吸附装置，用于吸附完成镀膜后的带弧度的玻璃，旋转电机的旋转角度行程取决于玻璃的弧度，旋转电机根据玻璃的弧度预设置的角度变化实时旋转，使得淋漆面始终与淋漆帘保持垂直状态，淋漆表面均匀、工艺参数可控。

本发明授权一种淋漆自动机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于带弧度玻璃的淋漆自动机械臂，其特征在于，所述淋漆自动机械臂包括横移电机4、升降电机5、旋转电机6、取料臂7，其中所述横移电机4的输出轴与旋转链轮连接，旋转链轮与链条连接，链条上固定有升降电机安装座，横移电机4转动，驱动链轮链条运转，进而带动升降电机安装座水平运动，所述升降电机5固定于升降电机安装座上用于控制所述淋漆自动机械臂升降运动，所述旋转电机6与取料臂7同轴连接，用于控制淋漆自动机械臂旋转运动，所述取料臂7上设置有真空吸附装置，用于吸附完成镀膜后的带弧度的玻璃，所述旋转电机6的旋转角度行程取决于玻璃的弧度，所述旋转电机6根据玻璃的弧度预设置的角度变化实时旋转，使得淋漆面始终与淋漆帘2保持垂直状态；所述淋漆自动机械臂安装于淋漆机上，所述淋漆机还包括入料输送带1、出料输送带3、漆帘装置，其中，所述入料输送带1、所述出料输送带3固定于所述淋漆帘2左右两侧，所述入料输送带1前方设置有光电感测开关，当光电感测开关感测到玻璃进入信号后，所述入料输送带1停止输送；所述淋漆自动机械臂固定于垂直于所述入料输送带1、所述出料输送带3运动方向的一侧，淋漆自动机械臂可沿水平方向以及竖直方向进行直线运动，以及沿垂直于水平方向及竖直方向的轴线进行旋转运动，且水平方向运动的行程覆盖所述入料输送带1、所述出料输送带3部分。

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