恭喜重庆长安汽车股份有限公司邱磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347975.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质是由邱磊;马奉林;黎平设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆前方的N个车辆的变道意图，并获取N个车辆变道后的变道信息，其中，N为正整数；根据变道意图和变道信息判断车辆是否满足预设变道条件；如果满足预设变道条件，则在N个车辆中一个或多个车辆变道之前，控制车辆执行变道动作。本申请可以获取本车道前方多个车辆的变道意图以及变道后的车道信息，并作为判断是否变道的条件，以在前方车辆出现影响本车行驶速度的情况前变道，从而在保证车辆行车安全的前提下，有效提升了自动变道的效率，极大改善了用户的驾乘体验。
本发明授权车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动变道方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别本车道车辆前方的N个车辆的变道意图，并获取所述N个车辆欲变道后的变道信息，其中，所述N为正整数； 根据所述变道意图和所述变道信息判断车辆是否满足预设变道条件；以及 如果满足所述预设变道条件，则在所述N个车辆中一个或多个车辆变道之前，控制所述车辆执行变道动作； 在控制所述车辆执行变道动作之前，还包括： 根据所述一个或多个车辆欲变道后的所处车道确定所述车辆的目标车道，以执行完所述变道动作后，使得所述车辆处于所述目标车道； 当所述N个本车道前方车辆变为N个向左右变道后的本车道前方车辆后，并且所述向左右变道后的本车道前方第N辆车未变为向左右变道后的本车道前方第N-1辆车时，本车将优先选择向本车道前方车辆变道后车道进行变道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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