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龙图腾网恭喜南京仙容信息科技有限公司申请的专利一种基于多源数据分析的卫星通信信号监控系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370455.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于多源数据分析的卫星通信信号监控系统与方法是由叶展;王杭先;杨思祥;方华设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据分析的卫星通信信号监控系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，具体为一种基于多源数据分析的卫星通信信号监控系统与方法，所述系统包括预警管理模块，所述预警管理模块获取当前时间对应的车辆信息，预测基于当前时间的后续第一单位时间内，车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰程度的变化情况，并根据预测结果对车辆进行预警管理。本发明能够提前对卫星通信信号的变化情况进行预测，且在卫星导航过程中，提前分析规划路径周围环境及干扰源对卫星通信信号的影响，通过分析不同位置接收到的卫星通信信号对应的预测结果，对卫星信号异常路段提前对用户进行预警，避免用户误入错误的路径，对用户进行有效导航。

本发明授权一种基于多源数据分析的卫星通信信号监控系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据分析的卫星通信信号监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取汽车行进过程中车载导航对应的规划路线，并根据规划路线中周边的环境信息构建空间模型； S2、根据历史数据中车辆周边的环境信息及相应环境信息下车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度，分析环境信息与车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度之间的关系； S3、根据历史数据分析不同类型的干扰源与车辆GPS接收天线之间的距离，与车辆GPS接收天线接收的卫星通信信号被干扰程度之间的关系， 所述干扰源为产生强电磁干扰的场所，干扰源的类型包括高压线、微波站、输电站及变电站，不同类型的干扰源对应不同的干扰范围； S4、获取汽车行进过程中车载导航对应的规划路线内，与干扰源对应的干扰范围重合的区域，并在空间模型中将重合区域对应干扰源的位置及类型进行标注； S5、获取当前时间对应的车辆信息，预测基于当前时间的后续第一单位时间内，车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰程度的变化情况，并根据预测结果对车辆进行预警管理，所述第一单位时间为数据库中预置的常数； 所述S1中根据规划路线中周边的环境信息构建空间模型的方法包括以下步骤： S1.1、获取汽车行进过程中车载导航对应的规划路线，并获取规划路线中各个位置点对应的经纬度坐标； S1.2、获取数据库中规划路线两边第二单位距离内的建筑物遥感影像，根据影像间的相互关系得到地物点坐标，建立数字地表模型，然后通过纹理映射，建立建筑物模型； S1.3、以规划路线起始点为原点o，以从东至西方向为x轴、以从南至北方向为y轴且以从下至上方向为z轴构建空间直角坐标系，在空间直角坐标系中添加建筑物模型数据，得到空间模型， 所述规划路线周边的环境信息为规划路线两边第二单位距离内的建筑物遥感影像，所述第二单位距离为数据库中预置的常数； 所述S2中分析环境信息与车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度之间的关系的方法包括以下步骤： S2.1、获取历史数据中车辆周边的环境信息及相应环境信息下车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度； S2.2、计算历史数据中车辆周边环境信息对车辆GPS接收天线的遮挡率，构建第一关系数据对a，b，所述a表示车辆周边的环境信息对车辆GPS接收天线的遮挡率，b表示遮挡率为a的车辆在周边无干扰源的环境信息下，车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度， 车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度为理想状态下的卫星通信信号强度与实际接收到的卫星通信信号强度之间的差值， 所述理想状态为汽车GPS接收天线周围第二单位距离内不存在建筑物级干扰源的状态； S2.3、根据线性拟合回归方程，对S2.2中获取的各个第一关系数据对进行线性拟合，所得拟合线性函数为环境信息对车辆GPS接收天线的遮挡率与车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度之间的关系对应的函数，记为Ga， 所述Ga反映了环境信息与车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度之间的关系； 所述S2.2中获取车辆周边的环境信息对车辆GPS接收天线的遮挡率的方法包括以下步骤： S2.2.1、获取车辆GPS接收天线在空间模型中对应的坐标点，记为A，并在A为圆心且以第三单位距离为半径构建一个球面，将所得球面记为QA，所述第三单位距离为数据库中预置的常数； S2.2.2、获取以A为圆心且以第二单位距离为半径构建的球面内各个建筑模型及地面区域对应的坐标点集合，记为WA； S2.2.3、选取QA上任意一点，记为B，以A为端点构建射线AB，并计算射线AB上各个坐标点构成的集合与WA的交集， 当射线AB上各个坐标点构成的集合与WA的交集不为空集时，则判定射线AB对应的方向上车辆GPS接收天线接收的卫星信号受到建筑物遮挡，并将QA上的B点进行标记， 当射线AB上各个坐标点构成的集合与WA的交集为空集时，则判定射线AB对应的方向上车辆GPS接收天线接收的卫星信号未受到建筑物遮挡，则不对QA上的B点进行标记； S2.2.4、计算QA中的B为不同位置时，QA上对应的所有标记点占据的总面积与QA表面积的比值，所得比值为车辆周边的环境信息对车辆GPS接收天线的遮挡率； 所述S3中根据历史数据分析不同类型的干扰源与车辆GPS接收天线之间的距离，与车辆GPS接收天线接收的卫星通信信号被干扰程度之间的关系的方法包括以下步骤： S3.1、获取历史数据中车辆周边不存在建筑模型且只有一个干扰源的情况下，不同类型干扰源的干扰范围内，干扰源与汽车GPS接收天线之间的距离及相应距离下车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度， 不同干扰源的类型进行编号，将类型编号为i的干扰源与汽车GPS接收天线之间的距离记为Li，将Li对应的车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度记为C，并构建第二关系数据对Li，C； S3.2、以o为原点、以干扰源与汽车GPS接收天线之间的距离为x2轴且以车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度为y轴，构建平面直角坐标系； S3.3、将历史数据库中类型编号为i的干扰源对应的各个第二关系数据对在平面直角坐标系中相应的坐标点上进行标记，并根据数据库中预置的函数模型，通过matlab软件对平面直角坐标系中标记的各个坐标点进行曲线拟合，所得拟合结果为类型编号为i的干扰源与车辆GPS接收天线之间的距离，与车辆GPS接收天线接收的卫星通信信号被干扰程度之间的关系，将所得拟合结果对应的函数记为Fix2； 所述数据库中预置的函数模型为y2＝e1*tanhe4*x2+e2+e3，所述e1、e2、e3及e4均为系数； 所述不同类型的干扰源对应的干扰范围是通过查询预置的数据库获取的； 所述S5中获取当前时间对应的车辆信息时，车辆信息包括车速及汽车GPS接收天线在空间模型中的坐标位置； 预测基于当前时间的后续第一单位时间内，车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰程度的变化情况的方法包括以下步骤： S5.1、获取当前时间对应的车辆信息，计算获取的车辆信息中的车速与第一单位时间的乘积，记为第一移动距离，获取汽车GPS接收天线从当前时间对应的位置沿规划路径行驶第一移动距离时，汽车GPS接收天线对应的移动路径区间，记为第一路径区间； S5.2、在空间模型内选取第一路径区间中任意一点对应的汽车GPS接收天线坐标，记为h； S5.3、获取环境信息对车辆GPS接收天线的遮挡率与车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度之间的关系对应的函数Ga，计算空间模型中h周边环境对车辆GPS接收天线的遮挡率，记为ah，得到h位置受建筑物遮挡影响时，车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号被干扰的程度Gah； S5.4获取不同类型的干扰源与车辆GPS接收天线之间的距离，与车辆GPS接收天线接收的卫星通信信号被干扰程度之间的关系， 获取干扰范围包括h的各个干扰源位置及相应的类型，将干扰范围包括h的第j个干扰源位置与h之间的距离记为LUjh，将干扰范围包括h的第j个干扰源的类型编号记为vhj，得到h位置受干扰源影响时，车辆GPS接收天线接收的卫星通信信号被干扰程度G1h， 其中，j1表示干扰范围包括h的干扰源总个数， FvhjLUjh表示类型编号为vhj的干扰源与车辆GPS接收天线之间的距离为LUjh时，车辆GPS接收天线受干扰源影响，接收的卫星通信信号被干扰的程度； S5.5、得到h位置时，车辆GPS接收天线接收的卫星通信信号被干扰程度的预测值Gah+G1h； 所述S5中根据预测结果对车辆进行预警管理时，当预测结果中卫星通信信号被干扰程度存在小于第一预设值时，则判定车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号状态正常； 当预测结果中卫星通信信号被干扰程度存在大于等于第一预设值时，则判定车辆GPS接收天线接收到的卫星通信信号状态异常，并选取第一路径区间内预测结果对应的卫星通信信号被干扰程度大于等于第一预设值的各个位置中，与当前时间车辆GPS接收天线对应坐标之间距离最小的位置，记为hmin，将hmin与当前时间车辆GPS接收天线对应坐标之间距离记为Lmin，若规划路线中，hmin后方第四单位距离内存在岔路口，则对用户进行预警，提醒用户前方路段中距离当前位置Lmin处卫星信号弱，提前记忆导航路线，并注意驾驶路径，若规划路线中，hmin后方第四单位距离内不存在岔路口，则无需对用户进行预警提醒，所述第四单位距离为数据库中预置的常数。

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