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龙图腾网恭喜上海犀重新能源汽车有限公司申请的专利自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373753.8，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车是由彭敏;颜俊雄;燕连杰设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，本方案包括举升油缸、支腿油缸和第一阀组，其中，举升油缸的活塞杆与举升机构连接，以驱动举升机构执行举升作业，支腿油缸用于驱动支腿执行支撑作业，第一阀组通过管路与举升油缸或支腿油缸连通。支腿油缸的活塞杆移动至第一预设位置时，支腿支撑到位，举升油缸的无杆腔开始进液压油；举升油缸的活塞杆移动至第二预设位置时，举升机构复位到位，支腿油缸的有杆腔开始进液压油。在进行垃圾倾倒作业时，支腿油缸完全伸出后举升油缸才能开始伸出举箱。垃圾倾倒完成后复位时，举升油缸完全缩回后支腿油缸才能开始缩回复位。从而提高了自装卸垃圾车的安全性能。

本发明授权自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车在权利要求书中公布了：1.一种自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，包括举升油缸、支腿油缸和第一阀组，其中，所述举升油缸的活塞杆与举升机构连接，以驱动举升机构执行举升作业，所述支腿油缸用于驱动支腿执行支撑作业，所述第一阀组通过管路与所述举升油缸或所述支腿油缸连通，并在所述支腿油缸的活塞杆移动至第一预设位置时，所述支腿支撑到位，且所述举升油缸的无杆腔开始进液压油；所述举升油缸的活塞杆移动至第二预设位置时，所述举升机构复位到位，且所述支腿油缸的有杆腔开始进液压油； 所述第一阀组包括第一换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀和平衡阀，其中： 所述第一换向阀的A口与所述第一液控单向阀的进口连通，所述第一换向阀的B口与所述举升油缸的有杆腔连通；所述第一换向阀位于左位时，所述第一换向阀的P口和A口导通，所述第一换向阀的T口和B口导通；所述第一换向阀位于右位时，所述第一换向阀的P口和B口导通，所述第一换向阀的T口和A口导通； 所述第一液控单向阀的出口与所述支腿油缸的无杆腔连通，所述第一液控单向阀的液控口与所述第一换向阀的B口连通； 所述第二液控单向阀的进口与所述支腿油缸的K口连通，所述第二液控单向阀的出口与所述举升油缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀的液控口与所述举升油缸的M口连通； 所述第三液控单向阀的进口与所述平衡阀的进口连通，所述第三液控单向阀的出口与所述支腿油缸的L口连通，所述第三液控单向阀的液控口与所述第一液控单向阀的出口连通； 所述平衡阀的出口与所述举升油缸的N口连通。

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