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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431639.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法是由史宝全;侯天枢;顾为晨;阮治江;李胜超;张义炫设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法，包括：现场测量场景布置，相机摆放及调节，左相机采集十字标定靶标图像，十字标定靶标图像解码，十字标定靶标图像定向，相机内参数优化，右相机内参数标定，左右相机同步采集一帧测量场景图像，标志点检测，标志点匹配，外参数初值求解，全站仪测量点距，相机外参数校正与优化，导出标定数据。本发明结合近景摄影测量技术、双目立体视觉技术及全站仪测距技术，将一种小尺寸十字标定靶标与全站仪获取的测量场景内相距较远的一对标志点距离作为柔性标定靶标，实现了复杂工况下大视场相机的标定，可以在几分钟内完成几十米至上百米大视场相机内外参数的现场快速标定。

本发明授权一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂工况的大视场相机现场快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，现场测量场景布置 根据实际测量需求将圆形非编码标志点粘贴在测量场景内待测物体表面关键位置处； 第二步，相机摆放及调节 根据所布置的测量场景，确定两相机之间的摆放距离及角度，并调节焦距使相机对焦至无限远处； 第三步，左相机采集十字标定靶标图像 控制左相机采集不同位置、不同姿态下的十字标定靶标图像； 第四步，十字标定靶标图像解码 提取第三步所采集的十字标定靶标图像中标志点的坐标，之后进行解码，获得标志点ID； 第五步，十字标定靶标图像定向 选择两幅第四步所解码的十字标定靶标图像进行相对定向；定向成功后，对第四步所解码的其它图像进行绝对定向，进而获得所有图像的外方位元素及标志点三维坐标； 第六步，相机内参数优化 以重投影误差为目标方程，将相机内参数、第五步所获得的十字标定靶标图像的外方位元素及标志点三维坐标作为待优化参数进行整体光束平差，获得最优相机内参数； 第七步，右相机内参数标定 按照第三步到第六步的方法，对右相机进行内参数标定； 第八步，左右相机同步采集一帧测量场景图像 控制左右相机同步采集一帧第一步所布置的测量场景图像； 第九步，标志点检测 检测左右相机所采集的测量场景图像中圆形非编码标志点的中心坐标； 第十步，标志点匹配 采用形状上下文算法实现第九步所检测的圆形非编码标志点的快速匹配； 第十一步，外参数初值求解 将左相机坐标系作为基准坐标系，即左相机外参数中的旋转矩阵为单位阵、平移矩阵元素均为0，根据第十步标志点匹配结果，采用相对定向算法获得右相机外参数初值；之后，重建出测量场景内圆形非编码标志点的三维坐标； 第十二步，全站仪测量点距 采用全站仪测量第十一步所重建的测量场景内较远的两个圆形非编码标志点之间的距离，其中被测的两个圆形非编码标志点之间的距离应大于测量场景长度方向尺寸的一半以上； 第十三步，相机外参数校正与优化 将第十二步所测量的点距作为比例尺，计算出缩放系数，校正第十一步所求解的右相机外参数，并采用光束平差法优化右相机外参数； 第十四步，导出标定数据 导出左右相机内外参数，完成相机标定。

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