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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459448.0，技术领域涉及：B29C53/80；该发明授权一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法是由孙守政;秦若森;韩振宇;张鹏;贾力伟;富宏亚设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法，步骤包括：绘制缠绕轨迹，在缠绕轨迹上安装标定半球，获取千分表在第一次跨过标定半球过程中示数的最大高度差一h1以及在第N次跨过标定半球过程中示数的最大高度差二h2，计算最大高度差一h1时对应的千分表测头球心与最大高度差二h2时对应的千分表测头球心之间的水平间距S即为所述线型重复定位精度。本发明能够精确、快速且简单地实现线型重复定位精度测量，操作工序简单，易于实施，普通作业人员即可顺利操作，可应用在纤维铺丝、纤维铺带、3D打印等工艺中测量线型重复定位精度。

本发明授权一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法，其特征在于，步骤包括： 步骤1，根据实际缠绕路径绘制缠绕轨迹； 步骤2，在缠绕轨迹上指定位置的中心线处安装标定半球； 步骤3，将半径为r的千分表固定在纤维缠绕机的出丝嘴处，运行纤维缠绕机完成单层缠绕，并获取千分表在第一次跨过标定半球过程中示数的最大高度差一h1； 步骤4，继续运行纤维缠绕机，再次或连续多次进行缠绕，并获取千分表在第N次跨过标定半球过程中示数的最大高度差二h2； 步骤5，计算最大高度差一h1时对应的千分表测头球心与最大高度差二h2时对应的千分表测头球心之间的水平间距S，该水平间距S即为所述线型重复定位精度； 当最大高度差一h1对应顶点且相对于最大高度差二h2在内侧或外侧，采用式Ⅰ计算得到线型重复定位精度D02； 当最大高度差二h2对应顶点且相对于最大高度差一h1在内侧或外侧，采用式Ⅱ计算得到线型重复定位精度A02； 当最大高度差一h1、最大高度差二h2均对应顶点同一侧，采用式Ⅲ计算得到线型重复定位精度AD； 当最大高度差一h1、最大高度差二h2均对应顶点两侧异侧不同侧，采用式Ⅳ计算得到线型重复定位精度AD’； 式中，R表示标定半球的半径，r表示千分表的测头半径。

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