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龙图腾网恭喜湖北航天飞行器研究所申请的专利一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478559.6，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构是由许铠通;李盛;李康伟;李钟谷;裴家涛;刘亮;韩磊;付中乐;刘青设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构在说明书摘要公布了：一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构。由壳体、内筒、外滑筒、锁定挂钩、拔销器等部件组成。壳体用于容纳和安装内筒、外滑筒、拔销器，并和旋翼飞行器连接；内筒和拔销器直接与壳体内部凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安装在旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间滑动配合。旋翼臂锁定时，锁定挂钩的弯钩与内筒和外滑筒接触约束，进而限制锁定挂钩运动实现旋翼臂的锁定。当解锁的时候，拔销器启动，带动外滑筒向下运动，同时解除与所有锁定挂钩的接触约束，进而实现旋翼臂的同步解锁。本发明所提供装置，既可以自动实现同步解锁四个旋翼臂，也可防止因旋翼臂解锁不同步，对旋翼飞行器产生额外冲击扰动。

本发明授权一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构在权利要求书中公布了：1.一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，包括一个壳体、一个内筒、一个外滑筒、四个锁定挂钩、一个拔销器，其特征在于，壳体安置在旋翼飞行器上，在壳体上部有用于和旋翼飞行器固定连接的凸耳结构，壳体外表四周和内筒外表一周各有四个用于锁定挂钩弯钩通过的腰形孔；内筒和拔销器通过螺钉分别与外壳上的上凸耳和下凸耳固定，外滑筒为内外两层环状结构，内筒设置在外滑筒的内外两层环状结构之间；外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安置在无人机旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间为滑动配合；所述的拔销器是一种火工品； 所述壳体为一种空腔薄壁零件，其内部设置都带有螺纹孔的两个用于内筒固定的上凸耳，和两个用于拔销器固定的下凸耳； 所述内筒为一种空腔薄壁零件，其上部有两个用于和壳体固定的带通孔凸耳，其外表一周有四个腰形孔，其外圆周表面与外滑筒滑动配合； 所述外滑筒是拥有内外两层环状结构的零件，内环状结构的外圆周面与外圆环的内圆周分别用于与锁定挂钩弯钩接触约束，同时外圆环的内圆周面还与内筒的外圆面导向和滑动配合；外滑筒中部设置有用于和拔销器固定的通孔。

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