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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利空中捆扎机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516841.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权空中捆扎机器人系统是由戴瑜;梁崇煜;卞家能;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中捆扎机器人系统在说明书摘要公布了：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种空中捆扎机器人系统，该系统包括无人飞行置，空中捆扎机器人包括飞行控制器；飞行控制器的下部设置有调整机械组件，调整机械组件包括并联机械臂的输出端连接钢筋捆扎器，以对目标钢筋进行捆扎，该系统还具有识别控制组件，识别控制组件包括设置在飞行控制器上的定位模块、钢筋检测摄像头以及板载计算机，板载计算机与外部的定位站信号连接，定位模块和钢筋检测摄像头连接对目标钢筋进行定位和检测。通过上述空中捆扎机器人系统，能够在钢筋捆扎点范围内灵活的布置施工，无须预施工与铺设轨道等设备，配置灵活、成本低；并且能够完成较高位置的绑扎工作，提高安全性，提高施工效率高。

本发明授权空中捆扎机器人系统在权利要求书中公布了：1.空中捆扎机器人系统，其特征在于，包括： 空中捆扎机器人10，所述空中捆扎机器人10包括飞行控制器1以及设置在所述飞行控制器1上的若干旋翼2； 钢筋捆扎器3，所述钢筋捆扎器3设置在所述飞行控制器1的下部，以对目标钢筋进行捆扎； 调整机械组件4，所述调整机械组件4包括至少三组并联机械臂41，所述并联机械臂41安置在所述飞行控制器1的下部，所述并联机械臂41的输出端连接所述钢筋捆扎器3，以调整所述钢筋捆扎器3的位置； 识别控制组件5，所述识别控制组件5包括设置在飞行控制器1上的定位模块52、钢筋检测摄像头53以及板载计算机51，所述板载计算机51与定位站20信号连接，所述板载计算机51分别与所述定位模块52和所述钢筋检测摄像头53连接以对目标钢筋进行定位和检测，所述板载计算机51与所述钢筋捆扎器3以及所述并联机械臂41连接以控制二者运动； 所述调整机械组件4包括静平台42，所述静平台42可拆卸的安装在所述飞行控制器1的下部，所述并联机械臂41设置三组，三组所述并联机械臂41的一端均匀周向连接在所述静平台42上，所述并联机械臂41的另一端连接有动平台43，所述钢筋捆扎器3可旋转的安装在所述动平台43上； 所述钢筋捆扎器3包括绕丝轮31、钢丝绑扎头32、舵机33、绕丝轮固定架34；所述舵机33、所述钢丝绑扎头32分别与所述板载计算机51连接，所述绕丝轮固定架34套置于所述钢丝绑扎头32的外部，所述绕丝轮31转接在所述绕丝轮固定架34上，所述绕丝轮固定架34与所述钢丝绑扎头32的外部套设有转动架35，所述舵机33设置在所述转动架35上，所述舵机33的输出端连接有齿轮36，所述动平台43上设置有安装所述钢丝绑扎头32的安置孔431，所述安置孔431上设置有与所述齿轮36啮合的内齿432以使所述转动架35与所述动平台43互相转动。

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