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龙图腾网恭喜佛山市松川机械设备有限公司申请的专利一种向连续的包装材料内填充物料的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556108.X，技术领域涉及：B65B51/26；该发明授权一种向连续的包装材料内填充物料的方法是由黄松;何境珊设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种向连续的包装材料内填充物料的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种向连续的包装材料内填充物料的方法，涉及物料填充包装工艺技术领域。本发明将连续输送的包装材料对折后，先对包装材料进行纵向密封形成连续的袋体，将连续的袋体输入到圆弧输送路径中，在连续的袋体输入到圆弧输送路径之后，利用真空负压原理将连续的袋体中的每一个袋部依次打开，待袋部的袋口打开之后，填料杆插入到已打开袋口的袋部中。本发明提供的改进后的填充方法，可以避免圆弧输送路径中的周向布置的多个纵向密封部件，节约实施设备成本，也避免了包装材料变形或熔融等问题的出现，同时填料杆只需要上下移动和圆周运动，不需要绕着升降轴转动，本方法更加容易实施，实施设备成本也可以得到有效的降低。

本发明授权一种向连续的包装材料内填充物料的方法在权利要求书中公布了：1.一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、带状包装材料（103）在以使折痕（104）朝向下方的方式对折的状态下连续供给；连续供给的包装材料的输送路径（100），设置有以俯视呈圆弧状的方式水平地延伸的圆弧输送路径（101）、与该圆弧输送路径（101）的起点相连的包装材料供给路径和与该圆弧输送路径（101）的终点相连的延长输送路径（102）； S2、对折的包装材料（103）进入到圆弧输送路径（101）之前，沿对折的包装材料的输送方向隔开给定的间隔，对包装材料进行纵向密封，相邻的纵向密封（107）之间形成向上开放的袋部（108）；袋部（108）连续形成，包装材料成为连续供给的袋体（116）； S3、连续供给的袋体（116）继续输送至圆弧输送路径内，在圆弧输送路径（101）内，连续供给的袋体（116）中的袋部（108）两侧的包装材料分别被负压吸附，在两侧负压吸附的作用下，袋部（108）的袋口（115）被打开；连续供给的袋体（116）沿圆弧输送路径（101）周向输送时，连续供给的袋体（116）中的袋部（108）被依次打开袋口（115）；连续供给的袋体（116）由负压沿圆弧输送路径（101）保持，同时沿圆弧输送路径（101）周向输送； 连续供给的袋体（116）中的袋部两侧的包装材料分别被负压吸附，具体是指，在圆弧输送路径（101）内侧设置有吸袋转盘机构（1），圆弧输送路径（101）为吸袋转盘机构（1）上的一部分圆弧段；连续输送的袋体（116）由吸袋转盘机构（1）保持并随着吸袋转盘机构（1）的转动而沿周向被输送；在圆弧输送路径（101）外侧设置有随动吸附机构（2），随动吸附机构（2）与吸袋转盘机构（1）相对转动，且转动的线速度相同；连续供给的袋体（116）从随动吸附机构（2）和吸袋转盘机构（1）之间穿过，随动吸附机构（2）吸附袋部外侧的包装材料，吸袋转盘机构（1）吸附袋部内侧的包装材料，随着二者的转动，袋部（108）两侧的包装材料分离，袋部（108）的袋口（115）被打开； S4、将填料杆（109）插入到已打开袋口（115）的袋部（108）中，且填料杆（109）随着袋部（108）在圆弧输送路径中的输送轨迹同步运动；在圆弧输送路径（101）中，通过填料杆（109）将物料装填到打开袋口的袋部（108）中；物料装填完毕之后，并在袋部（108）进入到延长输送路径（102）之前将填料杆（109）从袋部中拔出。

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