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龙图腾网恭喜东北电力大学申请的专利风电机组变桨减速器在线状态监测与预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595065.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风电机组变桨减速器在线状态监测与预警系统及方法是由田野;王建国;辛红伟;杨彦军;武英杰设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组变桨减速器在线状态监测与预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种风电机组变桨减速器在线状态监测与预警系统及方法，包括：利用振动传感器采集三个变桨减速机实时振动信号，并通过无线发射采集卡将振动信号发送至机舱内的微型工控机；微型工控机用于接收实时振动信号，并识别变桨动作引发的有效振动信号，从而实现变桨减速器在线状态监测；预警系统首先接收机舱电台发送的有效振动信号，通过构建变桨振动综合指标与动态阈值实现变桨减速器故障预警。

本发明授权风电机组变桨减速器在线状态监测与预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种风电机组变桨减速器在线状态监测与预警系统，其特征在于，包括：在风电机组的每个变桨减速机上分别安装一个振动传感器，该振动传感器安装在对应变桨减速机的二级齿圈外壳表面处，每个所述振动传感器的输出端与无线发射采集卡连接，所述无线发射采集卡进一步与机舱内部的无线接收微型工控机连接，所述无线接收微型工控机与机舱电台双向连接，所述机舱电台与集控室电台无线连接，所述集控室电台与状态预警系统双向连接，其中， 每个所述振动传感器用于采集对应的变桨减速机上的实时振动信号，并通过无线发射采集卡将实时振动信号发送至机舱内的无线接收微型工控机； 所述无线接收微型工控机用于接收采集的实时振动信号，并采用如下步骤进行变桨动作识别处理： 1）采用变分模态分解VMD分解实时振动信号，获得多个分量； 2）叶片转频分量剔除：选取叶片旋转导致的0.15-0.3HzIMF分量，并确认叶片旋转频率在该分量的频谱中占主导位置；搜索各个分量的频率区间[0,20]Hz内幅值最大频率，若落在0.15-0.3Hz区间内，则判定该分量为叶片转频分量并剔除；低频趋势分量近似直流分量，该分量与叶片转频分量一同剔除，其余分量求和重构为剩余信号； 3）采用希尔伯特变换法求取剩余信号的包络信号，包络信号包含随机出现的高幅值脉冲； 4）滑动中值滤波降噪：通过滑动中值滤波平滑此包络信号，抑制可能出现的高幅值脉冲干扰，保留有效振动成分； 5）识别变桨动作：将微型工控机接收的实时数据作为输入，执行步骤1）至4），并利用准则计算判断变桨的阈值；将平滑后的包络信号与该阈值对比，锁定有效变桨动作时间段，并保存该时间段数据； 预警系统根据预警信号对各个变桨减速机的运行状态和通信状态进行同步监测，如果减速机状态异常则通过指标分析减速机发生冲击类还是磨损类故障； 所述预警系统在变桨动作识别基础上，利用支持向量数据描述SVDD，对减速机正常状态下的时域、频域振动特征进行超球体建模，以特征数据与超球体中心的距离作为故障预警的根据； 如果所述无线接收微型工控机判断当前减速机运行状态正常，并更新数据集，重新计算阈值，从而实现动态阈值。

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