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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588324.2，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法是由郭世盛;姚禹;陈家辉;李虎泉;李念;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法，应用于雷达跟踪技术领域。针对现有技术中复杂电磁环境使得回波中杂波与噪声多，导致成像质量差，进而难以跟踪目标的问题。本发明首先采用后向投影方法重构场景，然后，通过提取目标区域特征并基于岭回归思想建立目标模板，基于穿墙雷达目标成像机理和成像后目标特性建立距离向尺度变化小方位向尺度变化大的尺度池，然后基于相关滤波思想对下一帧目标进行跟踪，为适应穿墙雷达目标特征的变化每帧更新目标模板，最终动态估计目标区域并获得跟踪航迹；本发明可在低信噪比场景实现墙后隐蔽目标的精确跟踪。

本发明授权一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于低信噪比环境下的墙后隐蔽目标跟踪方法，其特征在于，包括： S1、数据采集：采用二发四收超宽带雷达对墙后隐蔽目标进行单视角扫描，接收天线对反射信号进行接收； S2、对步骤S1接收到的信号进行成像：对接收到的信号采用后向投影算法进行聚焦成像； S3、对步骤S2得到的成像结果进行预处理，采用能量相干因子算法抑制栅瓣，然后采用高斯滤波算法平滑成像结果； S4、根据步骤S3处理后的成像结果，当目标首次出现时，采用目视标注的方法框选目标区域，针对穿墙雷达目标响应为点扩散函数的特性，利用目标区域的能量分布特征和边缘特征联合表示目标特征，并基于岭回归算法建立目标模板； 针对穿墙雷达目标的尺度随距离变化而显著变化的特点，建立一方位向变化大但距离向变化小的尺度池S； S5、根据尺度池选取候选区域，对每一尺度候选区域提取目标特征构成候选区模板； S6、利用基于相关滤波的跟踪算法，建立候选区模板和目标模板之间的关系，进行目标跟踪并估计目标区域尺度。

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