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龙图腾网恭喜辽沈工业集团有限公司申请的专利一种全自动发射药定长切药装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602201.X，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种全自动发射药定长切药装置及方法是由原海;辛敏艳;于国富;张亮;周建;高莹莹;张厦;李施喆;闫捷设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动发射药定长切药装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及火工品生产领域，具体公开一种全自动发射药定长切药装置。所述全自动发射药定长切药装置，包括切药装置机架、下部装饰板、上部隔离板、输入侧隔离门机构、药柱切后输出机构、药柱定长机构、药柱压紧机构、药柱剪切机构、输出侧隔离门机构和废料收集抽匣。所述装置能够根据上位机的指令切药，工作过程中无人员参与，实现了人机隔离作业，适应智能化、自动化流水线装药工艺，保证了弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率。

本发明授权一种全自动发射药定长切药装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动发射药定长切药装置，其特征在于，包括切药装置机架（1）、下部装饰板（2）、上部隔离板（3）、输入侧隔离门机构（4）、药柱切后输出机构（5）、药柱定长机构（6）、药柱压紧机构（7）、药柱剪切机构（8）、输出侧隔离门机构（9）和废料收集抽匣（10）； 所述切药装置机架（1）包括支撑地脚（101）、方管焊接架（102）、底部垫板（103）、垂直隔板（104）、第一中间隔板（105）和第二中间隔板（106）；所述支撑地脚（101）位于方管焊接架（102）的底部；所述方管焊接架（102）为方管焊接组成立方体架；组成立方体架的高的四根方管中，每相邻的两根方管间垂直连有一根方管，围成与立方体架长宽所在平面平行的中间平面；所述中间平面的两长边上分别接有第一中间隔板（105）和第二中间隔板（106）且两隔板间设有空隙，所述药柱切后输出机构（5）、药柱定长机构（6）、药柱压紧机构（7）和药柱剪切机构（8）设置于所述空隙间；所述底部垫板（103）与方管焊接架（102）的底部四根方管相接；所述垂直隔板（104）与方管焊接架（102）的宽高所在平面平行，将底部垫板（103）与中间平面连接； 所述输入侧隔离门机构（4）和输出侧隔离门机构（9）分别设置在方管焊接架（102）的中间平面的两个宽所在的方管上方；所述输入侧隔离门机构（4）后依次设有药柱定长机构（6）、药柱压紧机构（7）和药柱剪切机构（8），并位于一条直线上；所述输出侧隔离门机构（9）、药柱切后输出机构（5）设置在与药柱定长机构（6）、药柱压紧机构（7）和药柱剪切机构（8）平行的侧面，药柱切后输出机构（5）后接输出侧隔离门机构（9）； 所述药柱切后输出机构（5）包括机械接合式无杆气缸（501）、药柱输出料槽（502）、摆台气缸（503）和摆台气缸支架（504）；所述机械接合式无杆气缸（501）固定于切药装置机架（1）上；所述摆台气缸（503）通过摆台气缸支架（504）固定于机械接合式无杆气缸（501）的移动台上；所述药柱输出料槽（502）固定于摆台气缸（503）的侧面旋转台，位于机械接合式无杆气缸（501）上方； 所述药柱定长机构（6）包括模组支撑板（601）、模组支架（602）、药柱压紧轮底部支架（603）、同步带模组（604）、同步带模组移动台（605）、药柱定长推板（606）、切药槽底部支架（607）、折页（608）、行星减速机（609）、防爆伺服电机（610）、切药料槽翻转气缸（611）和切药料槽（612）；所述模组支撑板（601）固定在切药装置机架（1）上，同步带模组（604）通过模组支架（602）固定在模组支撑板（601）上方；所述同步带模组移动台（605）位于同步带模组（604）的轨道上，所述药柱定长推板（606）固定在同步带模组移动台（605）上方；所述防爆伺服电机（610）连接行星减速机（609），通过行星减速机（609）驱动同步带模组（604）；所述切药料槽（612）平行设置于同步带模组（604）侧方并位于防爆伺服电机（610）、行星减速机（609）的另一侧，切药料槽（612）通过折页（608）和切药槽底部支架（607）固定在模组支撑板（601）上方；切药料槽翻转气缸（611）位于模组支架（602）末端；切药料槽翻转气缸（611）一端固定在切药装置机架（1）上、另一端接在切药料槽（612）底部；药柱压紧轮底部支架（603）焊接在模组支撑板（601）上，位于切药料槽（612）靠近模组支架（602）首端部分的下方； 所述药柱压紧机构（7）包括药柱压紧支撑架（701）、防静电压轮（702）和压轮驱动装置；所述药柱压紧支撑架（701）为倒L型，底部焊接在切药装置机架（1）上，上端固定压轮驱动装置；所述防静电压轮（702）连接于压轮驱动装置的下端； 所述药柱剪切机构（8）包括下切刀组件、上切刀组件和切刀驱动装置；所述下切刀组件固定于模组支撑板（601）上方；上切刀组件与切刀驱动装置的驱动端相连接；所述切刀驱动装置固定在切药装置机架（1）上； 所述垂直隔板（104）将方管焊接架（102）中间平面下方空间分为两部分，输入侧隔离门机构（4）所在的一侧为第一底部空间，输出侧隔离门机构（9）所在的一侧为第二底部空间；所述废料收集抽匣（10）为上部开口容器，通过抽口放入填充第二底部空间；所述下部装饰板（2）共五块，封闭第一底部空间和第二底部空间中除废料收集抽匣（10）抽口以外的其余开口平面； 所述药柱剪切机构（8）中，所述下切刀组件包括下切刀座（801）、下切刀（802）和防护盖（803），所述上切刀组件包括上切刀（804）和上刀座（808），所述切刀驱动装置包括压药板（805）、弹簧A（806）、导杆A（807）、切药气缸（809）和切药气缸支架（810）；所述下切刀座（801）固定于模组支撑板（601）上方；下切刀（802）和防护盖（803）安装于下切刀座（801）上方；上切刀（804）固定于上刀座（808）下方；上刀座（808）前端设有两个导向用孔，导向用孔内安装有两根导杆A（807）；导杆A（807）外套有两根弹簧A（806）；导杆A（807）下端固定有压药板（805）；在上切刀（804）切到药柱前，弹簧A（806）通过压药板（805）对药柱提供预压力；上刀座（808）固定在切药气缸（809）的移动端；切药气缸（809）通过切药气缸支架（810）固定在切药装置机架（1）上； 所述药柱压紧机构（7）中，所述压轮驱动装置包括压轮支架（703）、压轮支架座（704）、导杆B（705）、弹簧B（706）、连接板（707）和薄型带导杆气缸（708）；所述药柱压紧支撑架（701）上端固定薄型带导杆气缸（708）；连接板（707）固定于薄型带导杆气缸（708）的下方移动端，连接板（707）上设有两个导向孔；所述压轮支架（703）与压轮支架座（704）连接，压轮支架座（704）上固定有两个导杆B（705），导杆B（705）上套有两根弹簧B（706）；所述导杆B（705）上端穿过连接板（707）上的两个导向孔，导杆B（705）顶部通过开口卡簧固定，能够在连接板（707）的两个导向孔内上下运动；所述防静电压轮（702）通过销轴连接在压轮支架（703）的下端。

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