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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种轨道升降机的自身误差校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662095.4，技术领域涉及：B66B19/00；该发明授权一种轨道升降机的自身误差校准方法是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道升降机的自身误差校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道升降机的自身误差校准方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：设置第一对比轨道和第二对比轨道；获取标准轨道高度，通过升降机升降使得标准轨道升降至第一预定高度；驱动标准轨道调整若干个单位高度直至标准轨道与第一对比轨道平齐，记录第一次调整值；通过升降机使得标准轨道升降至第二预定高度；驱动标准轨道调整若干个单位高度直至标准轨道与第二对比轨道平齐，记录第二次调整值；计算升降机误差并修正。本发明通过设置对比轨道对升降机进行自检，获取升降机误差，并通过该误差对升降机的使用进行修正，确保升降机后续使用的准确有效，保证了标准轨道在检测过程中准确性。

本发明授权一种轨道升降机的自身误差校准方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道升降机的自身误差校准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在第一预定高度处设置第一对比轨道，在第二预定高度处设置第二对比轨道； S2：每间隔预定时间获取升降机上的标准轨道所在的实时高度，获取实时高度与第一预定高度之间的第一高度差值，通过升降机升降第一高度差值使得标准轨道升降至第一预定高度； S3：判断标准轨道与所述第一对比轨道是否平齐，若是则直接执行步骤S4；反之则驱动所述标准轨道调整若干个单位高度，直至标准轨道与第一对比轨道平齐，记录第一次调整值，并执行步骤S4； S4：获取第一预定高度和第二预定高度之间的第二高度差值，通过升降机升降第二高度差值使得标准轨道升降至第二预定高度； S5：判断标准轨道与所述第二对比轨道是否平齐，若是则直接执行步骤S6；反之则驱动所述标准轨道调整若干个单位高度，直至标准轨道与第二对比轨道平齐，记录第二次调整值，并执行步骤S6； S6：根据第一次调整值和第二次调整值，计算升降机高度误差，对升降机进行修正； S7：驱动所述标准轨道水平旋转180°； S8：判断标准轨道与所述第二对比轨道是否平齐，若是则直接执行步骤S9；反之则驱动所述标准轨道调整若干个单位高度，直至标准轨道与第二对比轨道平齐，记录第三次调整值，并执行步骤S9； S9：根据第一次调整值、第二次调整值和第三次调整值，计算升降机姿态误差，对升降机进行修正。

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