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龙图腾网恭喜太仓德宇精密机械有限公司申请的专利伺服电机总成结构及伺服电机的装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699986.7，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权伺服电机总成结构及伺服电机的装配方法是由朱勤念设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服电机总成结构及伺服电机的装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服电机技术领域的一种伺服电机总成结构及伺服电机的装配方法，包括机壳、定子组件、永磁转子组件和伺服编码组件，永磁转子组件可转动地设置在定子组件的中心，伺服编码组件设置在永磁转子组件的一端，永磁转子组件包括转轴和磁性钢套，磁性钢套为中空结构，磁性钢套套接在转轴的中部，转轴可通过磁性钢套与定子组件进行感应旋转，伺服编码组件包括旋转编码器和万向联轴器，转轴的一端通过万向联轴器与旋转编码器进行活动连接，为转轴发生轴向摆动时，提供可发生轴向偏移的旋转支点，当发生轴向摆动时，通过十字连接套筒将偏移的旋转轴向进行纠正，旋转编码器可以进行同一轴向上的旋转，保证了伺服电机速度、转矩和位置控制的精准度。

本发明授权伺服电机总成结构及伺服电机的装配方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机总成结构，包括机壳、定子组件、永磁转子组件和伺服编码组件，永磁转子组件可转动地设置在定子组件的中心，伺服编码组件设置在永磁转子组件的一端，其特征在于：所述永磁转子组件包括转轴和磁性钢套，磁性钢套为中空结构，磁性钢套套接在转轴的中部，转轴可通过磁性钢套与定子组件进行相互感应旋转，伺服编码组件包括旋转编码器和万向联轴器，转轴的一端通过万向联轴器与旋转编码器进行活动连接；所述万向联轴器由第一转向节、第二转向节和十字连接套筒构成，十字连接套筒的两侧均设有可转动的连接销，两根连接销的轴向呈相互垂直的结构，第一转向节和第二转向节的两端分别与其中一根连接销的端部进行固定连接，第一转向节和第二转向节的中部均为连接插孔，第一转向节的连接插孔与转轴的一端进行插接固定，第二转向节的连接插孔中设有连接柱体，连接柱体的一端与连接插孔的内部进行插接固定，连接柱体的另一端延伸至旋转编码器的中心，且连接柱体与旋转编码器进行插接固定。

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