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龙图腾网恭喜中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008065.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统是由李坤;宋海涛;马斌;范强;姚亚峰;王赫乾;彭涛;彭光宇设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统，包括模块化杆仓、控制器、电磁比例多路阀和遥控器；模块化杆仓包括杆仓I、杆仓II、齿条导轨组件、第一位移传感器、机械臂组件、齿轮驱动组件、第一接近开关、第二位移传感器和钻杆到位检测组件；控制器能通过电磁比例多路阀控制机械臂组件的水平移动、竖向伸缩及卡爪夹紧或张开，还能接收遥控器的指令以及接近开关和位移传感器的反馈信息。本发明自动杆仓系统采用模块化设计，能够快速配置满足煤矿井下智能坑道钻机对不同钻杆规格、杆仓容量和作业所需巷道高度的需求。

本发明授权具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统在权利要求书中公布了：1.一种具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统，其特征在于，包括模块化杆仓、控制器、电磁比例多路阀和遥控器； 所述模块化杆仓包括杆仓I、杆仓II、齿条导轨组件、第一位移传感器、机械臂组件、齿轮驱动组件、第一接近开关、第二位移传感器和钻杆到位检测组件；所述杆仓I和杆仓II均为U形结构且二者能沿长度方向可拆卸搭接为U形的加长杆仓，杆仓I和杆仓II的侧板内壁设有隔板以将加长杆仓内部分割成等宽的多列以放置钻杆；相邻隔板间的侧板上设有第一识别螺栓；齿条导轨组件沿水平方向设在杆仓I和杆仓II的侧板外壁；第一位移传感器设在杆仓II旁并与机械臂组件相连以检测机械臂组件的水平位移；机械臂组件能通过其上的齿轮驱动组件沿齿条导轨组件移动，第一接近开关设在齿轮驱动组件下端并与第一识别螺栓位于同一高度；第二位移传感器设在机械臂组件上以检测其竖向伸出长度；钻杆到位检测组件设在机械臂组件的卡爪旁以检测杆仓内的钻杆； 所述控制器能通过电磁比例多路阀控制机械臂组件的水平移动、竖向伸缩及卡爪夹紧或张开，还能接收遥控器的指令以及接近开关和位移传感器的反馈信息； 所述杆仓I上的齿条导轨组件一端设有挡板以限制机械臂组件滑出，另一端能与杆仓II上的齿条导轨组件的一端插拔式相接并沿同一直线布设，杆仓II上的齿条导轨组件的另一端伸出杆仓II端部以方便机械臂组件将钻杆取出后进行传递，杆仓II上的齿条导轨组件的另一端也设有挡板以限制机械臂组件滑出；所述齿条导轨组件包括导轨板及固定在导轨板上的齿条，该齿条能与齿轮驱动组件的齿轮啮合； 所述机械臂组件包括竖向的举升油缸组件、焊接横梁、安装竖杆及卡爪；所述焊接横梁两端分别连接举升油缸组件顶部和安装竖杆顶部；齿轮驱动组件设在举升油缸组件上并能与齿条导轨组件配合安装；第二位移传感器设在焊接横梁与举升油缸组件的连接处以检测机械臂组件伸出长度；安装竖杆位于杆仓I或杆仓II内，卡爪连有夹持油缸并设在安装竖杆下端；钻杆到位检测组件设在安装竖杆下端且与卡爪相邻。

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