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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于综合视景的飞行引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047871.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于综合视景的飞行引导方法是由齐小谦;刘文展;谷沛尚;谷金波;冯士妥;王炳翮;司召峰;于健;张睿设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于综合视景的飞行引导方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于综合视景的飞行引导方法。该方法首先使用直升机的多源探测图像、姿态数据与地景数据进行匹配生成三维地理环境，结合直升机航迹点、飞行航线进行实时解算，提取综合视景范围并进行信息仿真，然后对地形数据库和多源航电数据进行综合处理，生成地形和障碍物告警提示并叠加在视景中显示，在近地、着陆阶段，通过识别近距离地形障碍等威胁和远距离地形冲突，提供清晰且易于理解的视景图像输出与可靠的飞行指示信息。该方法具有计算效率高、通用性强、易于实现的特点。

本发明授权一种基于综合视景的飞行引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于综合视景的飞行引导方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1，起飞前，机载三维引擎加载综合视景数据库和直升机飞行航线，预读直升机当前坐标所在固定范围的周围地形数据并存入内存，生成飞行员基础视角前方三维图像综合视景； 步骤2，飞机飞行过程中，获取直升机位置姿态数据和飞行员头盔朝向信息，实时计算飞行员导航视场范围，基于导航视场范围更新步骤1生成的综合视景，并对综合视景中的地形数据叠加安全等级颜色以标识对直升机飞行高度的威胁等级； 步骤3，根据步骤2处理后的飞行员导航视场范围，对直升机多源传感器数据进行图像配准和障碍物识别，提取障碍物模型和地理数据，并在综合视景中进行匹配、融合加载与渲染； 步骤4，根据步骤1加载的直升机飞行航线数据和直升机当前位置姿态，计算获得直升机前方最小飞行航段数据，并进行基于飞行警戒包线模型的视觉告警处理； 步骤5，生成对应的安全飞行通道信息，并以图层的形式叠加显示在综合视景窗口中；具体包括以下步骤： 步骤501，加载飞行航线信息作为虚拟中心线，为安全飞行管状通道计算和飞行引导指令解算提供基础依据，不直接在综合视景中显示； 步骤502，根据载机状态的数据参数，计算安全飞行管状通道中的虚拟航路点，同时从目标位置到载机处绘制红色连接线当作分段距离引导线； 步骤503，根据各虚拟航路点及该处的航迹弧度，以虚拟航路点为中心计算垂直于航路的矩形平面端点坐标，形成左限定框和右限定框；依次连接左边限定框和右边限定框中的所有端点，将限定框各端点坐标转换为屏幕坐标，得到本航段二维安全飞行通道形状，给予飞行员直观的航迹提示； 步骤6，生成近地飞行场景中的安全驾驶引导符号集，动态计算沿预期航迹飞行的时间周期内的分段路径，并生成配套的安全操作引导符号，以指示引导飞行员安全驾驶； 步骤7，基于直升机当前航迹位置姿态和飞行航线，继续执行步骤2-步骤6直到安全降落，实现全部飞行过程的近地引导。

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